3. 安装cartographer_ros的依赖项(proto3和deb软件包)。如果自安装ROS以来已经执行过初始化rosdep的命令,则命令'sudo rosdep init'将显示错误,该错误可以忽略。 # 脚本内容是配置了一些环境变量,然后用git下载proto3(肯定比较慢,可以手动下载),如果手动下载了proto3,里面需要改内容,内容在下一段。src/cartographer/s...
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer_ros.git -b ros2 安装依赖 这里我们使用rosdepc进行依赖的安装,rosdepc指令找不到可以先运行下面的一键安装命令,选择一键配置rosdep即可。 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 接着在fishbot_ws下运行下面这个命令...
4. 安装cartographer_ros 首先我们需要做的第一件事情是将cartographer_ros的依赖包安装好,经过cartographer_ros的CMakeLists.txt文件查看,然后和ros已包含的功能包进行对比,缺少两个包,分别是tf2_eigen和pcl_conversions,这两个个依赖ros包需要在ros_catkin_ws中继续安装额外的包,所以这部分是按照官网方法,介绍ros安装...
介绍cartographer_ros源码安装方法 Cartographer Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供2D和3D实时同步定位和建图(SLAM)的系统。 系统要求: 尽管Cartographer可以在其他系统上运行 但已确认它可以在满足以下要求的系统上运行: 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty)...
一、Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具,并提供ROS接口。官网地址:https://github.com/googlecartographer 二、安装方法 1、安装全部依赖项 sudo apt-get updat
安装cartographer_ros 这里使用的是hitcm(张明明)的github地址,由于google官方的教程需要FQ下载一些文件,因此容易失败,经验证hitcm(张明明)对原文件进行了少许修改后可以成功安装,在他的修改中核心代码不变,只修改了编译文件。 We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also recommend using Ninja...
一、编译安装Cartographer ROS 为了安装 Cartographer ROS，首先需要确保ROS版本为kinetic，操作系统为Ubuntu16.04，并创建一个名为catkin_ws的工作空间。安装所需的工具和依赖项，包括wstool、rosdep、ninja。然后，通过catkin_make工具构建并安装cartographer_ros。加载数据包进行测试，运行launch和rosbag，最终...
Cartographer ROS 安装 安装wstool、rosdep 、Ninja用于编译 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 创建一个工作空间 mkdir catkin_google_ws cd catkin_google_ws wstool init src 合并其他安装包 wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/google...
现在安装了Cartographer,Cartographer ROS和Cartographer ROS的TurtleBot集成 将示例包下载到已知位置,~/Downloads,并使用roslaunch来调出演示: # Download the example bag. wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/turtlebot/cartographer_turtlebot_demo.bag ...
(一)ROS安装 添加 sources.list, 配置自己的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件包:$ sudo sh -c 'echo "deb ...