1. 安装Cartographer sudo apt updatesudo apt install ros-foxy-cartographer ros-foxy-cartographer-ros ros-foxy-cartographer-ros-msgs 2. 配置ROS2工作区 mkdir -p ~/cartographer_ws/srccd ~/cartographer_ws/srcgit clone https://github.com/cartographer-proj...
src/cartographer/scripts/install_proto3.sh# 这句初始化rosdep,一般正常安装ros都执行过,可以不用管。sudo rosdep init# 下面这两句,是常用来一键安装该工作空间下所有依赖包的,务必熟练使用rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO}-y !注意如果手动下载了3.4.1...
roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag 最终的slam图: 二、编译方法 我们安装的是带ROS的Cartographer ,编译安装也需用ROS编译方法:catkin_make。 catkin_make catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程,它...
如果是源码编译请先source下工作空间后再使用下面指令查看是否安装成功; ros2 pkg list | grep cartographer 能看到下面的结果即可 cartographer_ros cartographer_ros_msgs 可能你会好奇为什么没有cartographer,因为cartographer包的编译类型原因造成的,不过没关系,cartographer_ros依赖于cartographer,所以有cartographer_ros一定...
一、Cartographer的安装 在开始使用Cartographer之前,我们需要先将其安装到ROS环境中。Cartographer的安装过程相对简单,只需按照官方文档的指导进行操作即可。在安装过程中,需要注意确保ROS环境已经正确配置,并且已经安装了必要的依赖库。 二、仿真建图 仿真建图是Cartographer的重要功能之一。通过仿真建图,我们可以在虚拟环境...
2.1 apt安装 安装carotgrapher sudo apt install ros-foxy-cartographerCopy to clipboardErrorCopied 1. 需要注意我们不是直接使用cartographer,而是通过cartographer-ros功能包进行相关操作,所以我们还需要安装下cartographer-ros ...
二、安装流程 1. 安装Ubuntu14.04(Trusty) 将安装镜像文件制作U盘镜像,进入BIOS或WIN10下进入设置->更新和安全->恢复->高级启动,使用U盘启动,完成Ubuntu14.04(Trusty)的安装。 2. 安装ROS(indigo) 参考文件 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu(英文原版) ...
(一)ROS安装 添加 sources.list, 配置自己的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件包:$ sudo sh -c 'echo "deb ...
一、编译安装Cartographer ROS 为了安装 Cartographer ROS，首先需要确保ROS版本为kinetic，操作系统为Ubuntu16.04，并创建一个名为catkin_ws的工作空间。安装所需的工具和依赖项，包括wstool、rosdep、ninja。然后，通过catkin_make工具构建并安装cartographer_ros。加载数据包进行测试，运行launch和rosbag，最终...