1. 安装Cartographer sudo apt updatesudo apt install ros-foxy-cartographer ros-foxy-cartographer-ros ros-foxy-cartographer-ros-msgs 2. 配置ROS2工作区 mkdir -p ~/cartographer_ws/srccd ~/cartographer_ws/srcgit clone https://github.com/cartographer-proj...
colcon build --packages-up-to cartographer_ros 2.3 测试是否安装成功 如果是源码编译请先source下工作空间后再使用下面指令查看是否安装成功; ros2 pkg list | grep cartographer 能看到下面的结果即可 cartographer_ros cartographer_ros_msgs 可能你会好奇为什么没有cartographer,因为cartographer包的编译类型原因造成的...
colcon build --packages-up-to cartographer_ros 1. 2.3 测试是否安装成功 如果是源码编译请先source下工作空间后再使用下面指令查看是否安装成功; ros2 pkg list | grep cartographer 1. 能看到下面的结果即可 cartographer_ros cartographer_ros_msgs 1. 2. 可能你会好奇为什么没有cartographer,因为cartographer包的...
1. 确认cartographer_ros_msgs包是否已安装 首先,你需要确认cartographer_ros_msgs包是否已经正确安装在你的系统中。这通常可以通过在终端中运行以下命令来检查: bash rospack find cartographer_ros_msgs 如果系统返回了包的路径,说明包已经安装。如果返回“Package 'cartographer_ros_msgs' not found”,则说明包尚未...
下面介绍在无Ros环境下快速安装Cartographer。 以下是个人环境: VMware下的4核8G的Ubuntu 18.04 以下是个人安装流程: home下创建文件夹Code: mkdir ~/Code 创建CartographerEnvStart.sh文件 cd ~/Code # Install the required libraries that are available as debs. ...
2、之前安装过所有总会报错重定义一些函数,利用sudo apt-get remove ros-kinetic-ca(tab键)找到一些ros需要删除的,程序就可以编辑过去 我删除了这两个sudo apt-get remove ros-kinetic-cartographer-ros-msgs sudo apt-get remove ros-kinetic-cartographer ...
2.3 测试是否安装成功 如果是源码编译请先source下工作空间后再使用下面指令查看是否安装成功; ros2 pkg list | grep cartographer 能看到下面的结果即可 cartographer_ros cartographer_ros_msgs 可能你会好奇为什么没有cartographer,因为cartographer包的编译类型原因造成的,不过没关系,cartographer_ros依赖于cartographer,所以...
4. `ros-melodic-cartographer-ros-msgs_1.0.0-1bionic.20210505.011559_amd64.deb`:这是Cartographer ROS消息包,包含与Cartographer ROS接口相关的ROS消息类型,用于数据交换。 通过安装这些DEB包,用户将获得一个完整的Cartographer ROS系统,包括核心算法、ROS接口、可视化工具和必要的消息类型,从而能够在Ubuntu 18.04和ROS...
<build_export_depend>sensor_msgs</build_export_depend> <exec_depend>sensor_msgs</exec_depend> 6.编译工作空间 cd ~/cartographer_turtlebot_ws catkin_make 不出意外,会编译完成。 2.测试数据集 2.1 cartographer_ros数据集 1.下载数据集 # Download the 2D backpack example bag. ...
1.安装 有了之前cartographer的配置环境,同样在ROS空间下 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-perception/open_karto.git git clone https://github.com/ros-perception/slam_karto.git cd .. catkin_make 这里会报缺少sba依赖的错误,直接git clone到src下一起编译就好了 ...