rosdepc install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y 编译 这里有一个新的命令--packages-up-to,意思是其所有依赖后再编译该包 colcon build --packages-up-to cartographer_ros 2.3 测试是否安装成功 如果是源码编译请先source下工作空间后再使用下面指令查看是否安装成功; ros2 ...
要在ROS 2中安装Cartographer,你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤将指导你完成从安装ROS 2到配置和运行Cartographer的整个流程。 1. 安装ROS 2 首先,你需要确保已经安装了ROS 2。如果还没有安装,可以按照ROS 2的官方文档进行安装。以下是一个简要的安装步骤(以Ubuntu为例): 设置ROS 2的仓库(repository): bash...
rosbags 是一个 Python 编写的工具,可通过 pip 进行安装安装好之后,系统会增加一个 rosbags-convert 命令,转换方法如下: pip install rosbags pip install --upgrade rosbags #update #将 ROS2 的 rosbag 转换为 ROS1 格式: rosbags-convert <your-ros2-bag> 将ROS1 的 rosbag 转换为 ROS2 格式: ...
2. 创建一个cartographer_ros的工作空间,命名为"catkin_ws",并初始化。 mkdircatkin_wscdcatkin_ws wstool init src# 这里先增加一个.rosinstall文件,修改内容如下一段wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall wstool update -...
配置ROS环境:在克隆完Cartographer源代码后,您需要配置ROS环境。创建一个新的文件~/.bashrc(如果已经存在,请打开它),并在其中添加以下内容: source /opt/ros/melodic/setup.bash source ~/cartographer/catkin_ws/devel/setup.bash 这将加载ROS环境和Cartographer的catkin工作空间。 编译Cartographer:接下来,您需要编译...
一、编译安装Cartographer ROS 为了安装 Cartographer ROS，首先需要确保ROS版本为kinetic，操作系统为Ubuntu16.04，并创建一个名为catkin_ws的工作空间。安装所需的工具和依赖项，包括wstool、rosdep、ninja。然后，通过catkin_make工具构建并安装cartographer_ros。加载数据包进行测试，运行launch和rosbag，最终...
#安装cartographer_ros cd ~/cartogra_ros/src git clone https://github.com/hitcm/cartographer_ros.git cd ~/cartogra_ros catkin_make 5.数据测试 数据源: 2D:https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag ...
(一)ROS安装 添加 sources.list, 配置自己的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件包:$ sudo sh -c 'echo "deb ...
在开发板上，通过源码编译安装三方依赖。确保所有依赖包均正确安装，包括protobuf版本为v3.4.1分支。完成所有依赖安装后，开始编译Cartographer源码。首先下载官方数据集，注意ROS2格式的rosbag转换，使用rosbags工具进行转换。介绍ROSbag格式，ROS1的.rosbag文件为二进制存储格式，而ROS2使用SQLite数据库格式...
一、编译安装Cartographer ROS ROS版本为kinetic, 系统为Ubuntu16.04 ,工作空间名称为catkin_ws。 Cartographer ROS Building & Installation 1、安装wstool and rosdep ninja(编译Cartographer ROS, 官网推荐使用wstool、rosdep) sudoapt-getupdate sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build ...