git clone https://github.com/hitcm/ceres-solver-1.11.0.gitcd ceres-solver-1.11.0mkdir build cd build cmake .. make-j4//编译的时候会和eigen3.3发生冲突,需要重新安装eigen3.2。但是eigen3.2会导致后面cartographer报错,此时再换回Eigen3.1就可以sudo make install 3.安装protobuf # 首先安装protobuf sudo...
在Ubuntu 20.04上安装Cartographer,可以按照以下步骤进行。Cartographer是一个提供实时同时定位与地图构建(SLAM)功能的库,通常用于机器人领域。以下是详细的安装步骤: 1. 更新Ubuntu 20.04的软件包列表 首先,确保你的系统软件包列表是最新的。打开终端并运行以下命令: bash sudo apt update 2. 安装Cartographer的依赖项...
github地址:https://github.com/cartographer-project/cartographer文档地址:https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest 在小鱼呆过的机器人公司里,建图最终方案都是采用了Cartographer,甚至花费大量人力物力对Cartographer算法进行裁剪,这足以表明Cartographer算法的优越性。 Cartographer系统架构概述(简单看看即可,如...
执行CartographerEnvStart.sh文件 ./CartographerEnvStart.sh git下载速度缓慢可以将使用git镜像 http://github.com→http://github.com.cnpmjs.org 等待全部安装完成 【完】 下一节分析一下在无Ros系统中编写工程使用cartographer的思路和大纲结构。
2 安装ceres git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solvercd ceres-solver mkdir build cd build cmake ..-G Ninja ninja ninja test sudo ninja install 3 安装cartographer和cartographer_ros # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update ...
安装依赖项:接下来,您需要安装Cartographer所需的依赖项。在终端中运行以下命令: sudo apt-get install ros-melodic-cartographer* 这将安装Cartographer的ROS(Robot Operating System)包和相关依赖项。 安装编译工具和库:接下来,您需要安装一些编译工具和库。在终端中运行以下命令: sudo apt-get install -y g++ git...
最近在新电脑上重新安装Cartographer,试着用一下之前(去年)安装的时候跟着做的教程,基本都没能成功编译。 Cartographer本身不是很容易编译安装,各个依赖库也不断在变,谷歌的官方安装教程不用去看,早就没法使用了,而且有很多坑也没有写出来还得自己一步一步的去适配。这里我就大概总结一下最新的安装方法吧,环境是ub...
完全可以先按照cartographer官方的文档中的步骤进行编译安装,如果问题太多,总是编译不过,再考虑我下面的思路。 protobuf与cartographer编译版本不匹配,这个问题简直头疼死了,要么报google::protobuf的什么函数未定义(例如, undefined reference to `google::protobuf::internal::ComputeUnknownFieldsSize),要么是xx未使用(er...
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roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag 如果下载速度慢,直接去网页下载。 3D 包 wget -P ~/Downloadshttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_3d/with_intensities/b3-2016-04-05-14-14-00...