git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer_ros.git -b ros2 安装依赖 这里我们使用rosdepc进行依赖的安装,rosdepc指令找不到可以先运行下面的一键安装命令,选择一键配置rosdep即可。 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 接着在fishbot_ws下运行下面这个命令...
3. 安装cartographer_ros的依赖项(proto3和deb软件包)。如果自安装ROS以来已经执行过初始化rosdep的命令,则命令'sudo rosdep init'将显示错误,该错误可以忽略。 # 脚本内容是配置了一些环境变量,然后用git下载proto3(肯定比较慢,可以手动下载),如果手动下载了proto3,里面需要改内容,内容在下一段。src/cartographer/s...
要在ROS 2中安装Cartographer,你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤将指导你完成从安装ROS 2到配置和运行Cartographer的整个流程。 1. 安装ROS 2 首先,你需要确保已经安装了ROS 2。如果还没有安装,可以按照ROS 2的官方文档进行安装。以下是一个简要的安装步骤(以Ubuntu为例): 设置ROS 2的仓库(repository): bash...
我们安装的是带ROS的Cartographer ,编译安装也需用ROS编译方法:catkin_make。 catkin_make catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程,它在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。 官网提供的编译安装方法是catkin_make_isolated –install,(isolated)就是针对每个package独立进行cmake,make,ma...
一、Cartographer的安装 在开始使用Cartographer之前,我们需要先将其安装到ROS环境中。Cartographer的安装过程相对简单,只需按照官方文档的指导进行操作即可。在安装过程中,需要注意确保ROS环境已经正确配置,并且已经安装了必要的依赖库。 二、仿真建图 仿真建图是Cartographer的重要功能之一。通过仿真建图,我们可以在虚拟环境...
安装完Cartographer后,我们可以开始进行仿真建图。首先,启动ROS核心服务roscore。然后,打开rviz可视化图形界面,用于显示机器人的运动轨迹和构建的地图。接下来,通过roslaunch命令启动Cartographer的仿真建图节点,例如: roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch 这个命令会启动一个使用激光雷达传感器的仿真建图任务。在...
官方安装教程Getting started with ROS: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 二、安装流程 1. 安装Ubuntu14.04(Trusty) 将安装镜像文件制作U盘镜像,进入BIOS或WIN10下进入设置->更新和安全->恢复->高级启动,使用U盘启动,完成Ubuntu14.04(Trusty)的安装。
一、编译安装Cartographer ROS 为了安装 Cartographer ROS，首先需要确保ROS版本为kinetic，操作系统为Ubuntu16.04，并创建一个名为catkin_ws的工作空间。安装所需的工具和依赖项，包括wstool、rosdep、ninja。然后，通过catkin_make工具构建并安装cartographer_ros。加载数据包进行测试，运行launch和rosbag，最终...
(一)ROS安装 添加 sources.list, 配置自己的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件包:$ sudo sh -c 'echo "deb ...
树莓派4B(RaspberryPi4B)安装cartographer_ros sudoapt-getupdate 出错 sudo apt-get update W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenialInRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。