在OpenCV中,畸变矫正是一个重要的图像处理任务,它主要用于校正由于相机镜头畸变导致的图像失真。以下是对OpenCV畸变矫正的详细解答,包括概念理解、所需参数、相机标定、畸变矫正函数的使用以及验证矫正效果等方面。 1. 理解OpenCV中的畸变矫正概念 畸变矫正是指通过数学变换,将由于相机镜头引起的图像畸变(如桶形畸变、枕...
在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。 矫正映射remap(畸变映射) 当进行...
径向变形可以表示成如下: 同样,由于摄像镜头未完全平行于成像平面对齐,因此会发生切向畸变。因此,图像中的某些区域看起来可能比预期的要近。切向畸变的量可以表示为: 简而言之,我们需要找到五个参数,称为失真系数,公式如下: 除此之外,我们还需要其他一些信息,例如相机的内在和外在参数。内部参数特定于摄像机。它们包括...
OpenCV相机标定与畸变校正mp.weixin.qq.com/s/bscVm8oGwNaJuUFg0yJ_5g 01 相机标定定义与原理 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到...
OpenCV 畸变矫正映射 之前介绍了 OpenCV 完成畸变矫正的方法,本文记录直接使用矫正映射的方法。 原理 在完成图像畸变矫正获得矫正前后的相机内参,还有畸变系数之后,可以通过 OpenCV 的initUndistortRectifyMap函数获取映射矩阵 获取映射矩阵后可以通过 OpenCV 的remap函数直接对图像进行映射矫正畸变。
使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 4. alpha(因为畸变矫正后有黑边,这个值指示的是...
本文基本复制OpenCV 【十一】-- 图像去畸变，对极约束之undistort,initUndistortRectifyMap，undistort，对...
【opencv】相机标定之畸变矫正与反畸变计算 原博客地址:https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html 添加使用的例子: myUndistortPointsFun.h #if!defined(MYUNDISTORTPOINTSFUN)#defineMYUNDISTORTPOINTSFUN#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<vector>// 去畸变voidmyUndistortPoints(conststd...
opencv摄像头畸变矫正 opencv图像畸变校正 摄像机标定 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过OpenCV进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html...