在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
现在,我们可以拍摄图像并对其进行扭曲。OpenCV提供了两种方法来执行此操作。但是,首先,我们可以使用cv.getOptimalNewCameraMatrix()基于自由缩放参数来优化相机矩阵。如果缩放参数alpha = 0,则返回具有最少不需要像素的未失真图像。因此,它甚至可能会删除图像角落的一些像素。如果alpha = 1,则所有像素都保留有一些额外的...
Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。 矫正映射remap(畸变映射) 当进行图像矫正时,必须...
voidOpenCVManager::testRemap2(){std::string srcFilePath="D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/25.jpg";// 步骤一:读取文件cv::Mat srcMat=cv::imread(srcFilePath);// 缩放一下intwidth=400;intheight=400;cv::resize(srcMat,srcMat,cv::Size(width,height));// 步骤二...
Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。
标定流程包括四个坐标系转换，即世界坐标系到相机坐标系，再到图像坐标系和像素坐标系。首先，通过CMakeList配置OpenCV，导入棋盘格图片，使用findChessboardCorners找角点。接着，生成世界坐标系下的三维点，用calibrateCamera计算相机参数并查看。矫正则使用undistort函数，输入图像和矫正后的图像，以及相机和畸变...
OpenCV相机标定与畸变校正mp.weixin.qq.com/s/bscVm8oGwNaJuUFg0yJ_5g 01 相机标定定义与原理 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 doublecalibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, ...
之前介绍了 OpenCV 完成畸变矫正的方法,本文记录直接使用矫正映射的方法。 原理 在完成图像畸变矫正获得矫正前后的相机内参,还有畸变系数之后,可以通过 OpenCV 的initUndistortRectifyMap函数获取映射矩阵 获取映射矩阵后可以通过 OpenCV 的remap函数直接对图像进行映射矫正畸变。
算法学习笔记1：畸变矫正算法 以下代码均在win10+VS2015+OpenCV4.5环境下编译 相机在进⾏拍照时，由于客观原因，经常会导致图⽚不正，图⽚畸形，进⽽影响后期图像处理的效果，因此需要对图像进⾏矫正处理。以下为检测代码：#include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace std;using name...