真实图像 imgR 与 畸变图像 imgD 之间的关系为: imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd) 。遍历所有(U,V)填充为映射对应的(Ud,Vd)即可实现图像去畸变处理。 前提条件是:已经得知相机内参K以及畸变参数k1,k2,k3,p1,p2,这部分可以由matlab工具箱实现。 接下来,我们将详细介绍如何去除图像的畸变。 1. 图像去畸变代码...