在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
// 计算去畸变后图像的内容image_undistort for (int v = 0; v < rows; v ) for (int u = 0; u < cols; u ) { double u_distorted = 0, v_distorted = 0; double x1, y1, x2, y2; //未畸变像素平面到成像平面 x1 = (u - cx) / fx; y1 = (v - cy) / fy; double r2; //...
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