在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
在OpenCV中,相机畸变矫正是一个常见且重要的任务,它可以帮助我们校正由于相机镜头物理特性导致的图像失真。下面,我将按照你的提示,分点回答关于相机畸变矫正的问题,并提供相应的代码示例。 1. 理解相机畸变的概念和类型 相机畸变主要包括径向畸变和切向畸变两种类型。 径向畸变:主要由镜头形状缺陷引起,表现为图像像素点...
// 计算去畸变后图像的内容image_undistort for (int v = 0; v < rows; v ) for (int u = 0; u < cols; u ) { double u_distorted = 0, v_distorted = 0; double x1, y1, x2, y2; //未畸变像素平面到成像平面 x1 = (u - cx) / fx; y1 = (v - cy) / fy; double r2; //...
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