在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
首先，通过CMakeList配置OpenCV，导入棋盘格图片，使用findChessboardCorners找角点。接着，生成世界坐标系下的三维点，用calibrateCamera计算相机参数并查看。矫正则使用undistort函数，输入图像和矫正后的图像，以及相机和畸变矩阵。
目录 函数的[官方解释](https://docs.opencv.org/4.x/d9/d0c/group__calib3d.html#ga617b1685d4059c6040827800e72ad2b6) 函数原型 参数说明: 输入参数: 输出参数: 函数代码测试 函数的官方解释 函数原型 void cv::stereoRectify ( InputArray cameraMatrix1, InputArray distCoeffs1, InputArray cameraMatrix2, ...
干货第一时间送达 通过采集的图像我们可以得到畸变后的图像,要得到没有畸变的图像要通过畸变模型推导其映射关系。 真实图像 imgR 与 畸变图像 imgD 之间的关系为: imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd) 。遍历所有(U,V)填充为映射对应的(Ud,Vd)即可实现图像去畸变处理。 前提条件是:已经得知相机内参K以及畸变参数k1,...
opencv.org/4.x/d9/d0c/group__calib3d.html#ga617b1685d4059c6040827800e72ad2b6)函数原型参数说明:输入参数:输出参数:函数代码测试 函数的官方解释函数原型void cv::stereoRectify ( InputArray cameraMatrix1, opencv 广角 矫正 opencv 计算机视觉 slam 几何学 转载 liutao988 6月前 50阅读 OpenCV 鱼眼...
我们将共享用C ++和Python编写.图像分类管道本章节暂不讨论图像分类管道,大家可以自行搜索相关知识,下次我们补充。 我们将使用方向梯度直方图作为特征描述符和支持向量机(SVM)作为分类的机器学习算法。使用OpenCV的光学字符识别(OCR)示例(C ++ / Python)我想与代码共享一个示例,以使用HOG + SV...