voidOpenCVManager::testRemap2(){ std::string srcFilePath ="D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/25.jpg";// 步骤一:读取文件cv::Mat srcMat = cv::imread(srcFilePath);// 缩放一下intwidth =400;intheight =400; cv::resize(srcMat, srcMat, cv::Size(width, height...
Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。 矫正映射remap(畸变映射) 当进行图像矫正时,必须...
Demo源码 voidOpenCVManager::testRemap2(){std::string srcFilePath="D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/25.jpg";// 步骤一:读取文件cv::Mat srcMat=cv::imread(srcFilePath);// 缩放一下intwidth=400;intheight=400;cv::resize(srcMat,srcMat,cv::Size(width,height));/...
在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
之前介绍了 OpenCV 完成畸变矫正的方法,本文记录直接使用矫正映射的方法。 原理 在完成图像畸变矫正获得矫正前后的相机内参,还有畸变系数之后,可以通过 OpenCV 的 initUndistortRectifyMap 函数获取映射矩阵 获取映射矩阵后可以通过 OpenCV 的 remap 函数直接对图像进行映射矫正畸变。
本文将梳理一种单目摄像头标定和矫正的方法,在梳理的过程中,首先使用网上离线的图片数据跑通流程,然后接入自己的camera,手动采集标定图像,实时矫正相机的畸变,然后输出矫正后的图像。全文基于Opencv使用C++实现,文末附带相应的python代码。 1. 基本概念 1.1 什么是畸变 ...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 doublecalibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, ...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 参数说明: objectPoints:世界坐标系中的三维点。通常,这些点是通过在标定板上定义的一系列点来获取的,这些点的坐标是已知的。对...
进行相机标定，主要目标是纠正畸变的影响。OpenCV提供了便利的工具，通过输入原始图像和畸变系数，可以生成校正后的图像。使用cv::undistort()或cv::initUndistortRectifyMap()和cv::remap()函数，用户可以更高效地实现畸变矫正。矫正映射remap（畸变映射）在矫正图像时，必须精确计算每个像素在输出图像中的新...
标定流程包括四个坐标系转换，即世界坐标系到相机坐标系，再到图像坐标系和像素坐标系。首先，通过CMakeList配置OpenCV，导入棋盘格图片，使用findChessboardCorners找角点。接着，生成世界坐标系下的三维点，用calibrateCamera计算相机参数并查看。矫正则使用undistort函数，输入图像和矫正后的图像，以及相机和畸变...