在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
voidOpenCVManager::testRemap2(){ std::string srcFilePath ="D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/25.jpg";// 步骤一:读取文件cv::Mat srcMat = cv::imread(srcFilePath);// 缩放一下intwidth =400;intheight =400; cv::resize(srcMat, srcMat, cv::Size(width, height...
Demo源码 voidOpenCVManager::testRemap2(){std::string srcFilePath="D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/25.jpg";// 步骤一:读取文件cv::Mat srcMat=cv::imread(srcFilePath);// 缩放一下intwidth=400;intheight=400;cv::resize(srcMat,srcMat,cv::Size(width,height));/...
Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。 矫正映射remap(畸变映射) 当进行...
Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。 矫正映射remap(畸变映射) 当进行图像矫正时,必须...
使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 4. alpha(因为畸变矫正后有黑边,这个值指示的是...
添加使用的例子: myUndistortPointsFun.h #if!defined(MYUNDISTORTPOINTSFUN)#defineMYUNDISTORTPOINTSFUN#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<vector>// 去畸变voidmyUndistortPoints(conststd::vector<cv::Point2d> &src,std::vector<cv::Point2d> &dst,constcv::Mat &cameraMatrix,constcv::Ma...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 参数说明: objectPoints:世界坐标系中的三维点。通常,这些点是通过在标定板上定义的一系列点来获取的,这些点的坐标是已知的。对...
本文用Mat格式读取图像,故采用第一个函数。 undistort() //用于Mat图像 cvUndistort() //用于 IplImage* 图像 其次 标定一下摄像头,得到参数矩阵。(我用matlab标定工具箱搞出来的~) Matlab2019 标定工具箱结果 再次 这里通过paramtersInit()将参数转换为系数阵 ...
进行相机标定，主要目标是纠正畸变的影响。OpenCV提供了便利的工具，通过输入原始图像和畸变系数，可以生成校正后的图像。使用cv::undistort()或cv::initUndistortRectifyMap()和cv::remap()函数，用户可以更高效地实现畸变矫正。矫正映射remap（畸变映射）在矫正图像时，必须精确计算每个像素在输出图像中的新...