在OpenCV中,畸变矫正是一个重要的图像处理任务,它主要用于校正由于相机镜头畸变导致的图像失真。以下是对OpenCV畸变矫正的详细解答,包括概念理解、所需参数、相机标定、畸变矫正函数的使用以及验证矫正效果等方面。 1. 理解OpenCV中的畸变矫正概念 畸变矫正是指通过数学变换,将由于相机镜头引起的图像畸变(如桶形畸变、枕...
在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像机内参,以及几个畸变系数。上面的连接中后半部分也给了如何标定,然而OpenCV自带的标定程序稍显繁琐。因而在本文中我主推使用MATLAB的工具箱。下面让我们开始标定过程。 标定板 标定的...
CV_CALIB_ZERO_TANGENT_DIST:切向畸变系数(P1,P2)被设置为零并保持为零。 CV_CALIB_FIX_K1,…,CV_CALIB_FIX_K6:对应的径向畸变系数在优化中保持不变。如果设置了CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS参数,就从提供的畸变系数矩阵中得到。否则,设置为0。 CV_CALIB_RATIONAL_MODEL(理想模型):启用畸变k4,k5,k6三个畸...
OpenCV 畸变矫正映射 之前介绍了 OpenCV 完成畸变矫正的方法,本文记录直接使用矫正映射的方法。 原理 在完成图像畸变矫正获得矫正前后的相机内参,还有畸变系数之后,可以通过 OpenCV 的initUndistortRectifyMap函数获取映射矩阵 获取映射矩阵后可以通过 OpenCV 的remap函数直接对图像进行映射矫正畸变。
【opencv】相机标定之畸变矫正与反畸变计算 原博客地址:https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html 添加使用的例子: myUndistortPointsFun.h #if!defined(MYUNDISTORTPOINTSFUN)#defineMYUNDISTORTPOINTSFUN#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<vector>// 去畸变voidmyUndistortPoints(conststd...
使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 4. alpha(因为畸变矫正后有黑边,这个值指示的是...
畸变矫正前/后 代码 ``` #include <iostream> #include<opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; using namespace std; Mat matrix; Mat coeff; Mat new_matrix; ...
图像的畸变矫正需要相机的内参和畸变系数, 在opencv中, 有以下两个函数可以实现: undistort()函数 initUndistortRectifyMap() + remap()函数 函数 undistort voidundistort(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray newCameraMatrix=noArray() ) ...
opencv python广角畸变矫正 opencv图像畸变校正 理想相机成像模型 1)世界坐标系->摄像机坐标系 R矩阵为旋转矩阵,T矩阵为平移矩阵,RT矩阵变换,属于刚体转换,旋转矩阵具体分为世界坐标系如何分别绕x,y,z三个轴旋转多少度后坐标系方向与摄像机坐标系一致,平移矩阵则对应世界坐标系原点需如何平移至相机坐标系原点.opencv...