在OpenCV中,畸变矫正是一个重要的图像处理任务,它主要用于校正由于相机镜头畸变导致的图像失真。以下是对OpenCV畸变矫正的详细解答,包括概念理解、所需参数、相机标定、畸变矫正函数的使用以及验证矫正效果等方面。 1. 理解OpenCV中的畸变矫正概念 畸变矫正是指通过数学变换,将由于相机镜头引起的图像畸变(如桶形畸变、枕...
在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
相机畸变矫正 标定相机需要做两件事: 纠正畸变的影响 根据图像重构三位场景 纠正畸变的影响 Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::in...
获取映射矩阵后可以通过 OpenCV 的remap函数直接对图像进行映射矫正畸变。 initUndistortRectifyMap 官方文档 函数使用: 代码语言:javascript 复制 voidcv::initUndistortRectifyMap(InputArray cameraMatrix,// 输入的矫正前的相机参数(3X3矩阵)InputArray distCoeffs,// 输入的畸变系数(5X1矩阵)InputArrayR,// 输入的第一...
使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 4. alpha(因为畸变矫正后有黑边,这个值指示的是...
【opencv】相机标定之畸变矫正与反畸变计算 原博客地址:https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html 添加使用的例子: myUndistortPointsFun.h #if!defined(MYUNDISTORTPOINTSFUN)#defineMYUNDISTORTPOINTSFUN#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<vector>// 去畸变voidmyUndistortPoints(conststd...
OpenCV相机标定与畸变校正mp.weixin.qq.com/s/bscVm8oGwNaJuUFg0yJ_5g 01 相机标定定义与原理 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到...
前言 图像的畸变矫正需要相机的内参和畸变系数, 在opencv中, 有以下两个函数可以实现: undistort()函数 initUndistortRectifyMap() + remap()函数 函数 undistort voidundistort(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray newCameraMatrix=noArray() ) ...
这里我们先介绍两个函数:他们都可以用来矫正畸变,但是一个是输入是Mat型,一个输入是IplImage* 型 本文用Mat格式读取图像,故采用第一个函数。 undistort() //用于Mat图像 cvUndistort() //用于 IplImage* 图像 其次 标定一下摄像头,得到参数矩阵。(我用matlab标定工具箱搞出来的~) ...
opencv 锯齿处理 opencv文档图像畸变的矫正,在该系列第一部分的博文中介绍的立体成像原理中提到,要通过两幅图像估计物点的深度信息,就必须在两幅图像中准确的匹配到同一物点,这样才能根据该物点在两幅图像中的位置关系,计算物体深度。为了降低匹配的计算量,两个摄像头