在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
标定相机需要做两件事: 纠正畸变的影响 根据图像重构三位场景 纠正畸变的影响 Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRe...
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像机内参,以及几个畸变系数。上面的连接中后半部分也给了如何标定,然而OpenCV自带的标定程序稍显繁琐。因而在本文中我主推使用MATLAB的工具箱。下面让我们开始标定过程。 标定板 标定的...
使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 4. alpha(因为畸变矫正后有黑边,这个值指示的是...
OpenCV相机标定与畸变校正mp.weixin.qq.com/s/bscVm8oGwNaJuUFg0yJ_5g 01 相机标定定义与原理 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能...
OpenCV中用于初始化用于图像去畸变和校正的映射表的函数。这个函数的目的是生成两个映射,一个用于x坐标,另一个用于y坐标,它们可以被用于 remap函数来校正图像的畸变。 参数说明 cameraMatrix:相机的内参矩阵,一个3x3的浮点数矩阵。 distCoeffs:畸变系数,一个1x5或1x8的向量,包含径向和切向畸变系数...
【opencv】相机标定之畸变矫正与反畸变计算 原博客地址:https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html 添加使用的例子: myUndistortPointsFun.h #if!defined(MYUNDISTORTPOINTSFUN)#defineMYUNDISTORTPOINTSFUN#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<vector>// 去畸变voidmyUndistortPoints(conststd...
畸变矫正前/后 代码 ``` #include <iostream> #include<opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; using namespace std; Mat matrix; Mat coeff; Mat new_matrix; ...
进行相机标定，主要目标是纠正畸变的影响。OpenCV提供了便利的工具，通过输入原始图像和畸变系数，可以生成校正后的图像。使用cv::undistort()或cv::initUndistortRectifyMap()和cv::remap()函数，用户可以更高效地实现畸变矫正。矫正映射remap（畸变映射）在矫正图像时，必须精确计算每个像素在输出图像中的新...
本文将深入探讨单目摄像头的标定与畸变矫正，首先通过离线数据验证流程，接着引入自己的摄像头进行实时采集和畸变矫正。全程以C++和OpenCV为工具，并在文末提供Python代码示例。1. 畸变矫正基础 畸变会导致图像变形，例如“拉伸”或“扭曲”，对于自动驾驶等精确测量场景，畸变矫正至关重要。畸变主要分为径向...