Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。 矫正映射remap(畸变映射) 当进行...
在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
// std::string srcFilePath = "D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/24.jpg"; // std::string srcFilePath = "D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/27.png"; // std::string srcFilePath = "D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCV...
1、一张棋盘图 可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV: Create calibration pattern) opencv/pattern.png at 4.x · opencv/opencv · GitHub ...
本文将梳理一种单目摄像头标定和矫正的方法,在梳理的过程中,首先使用网上离线的图片数据跑通流程,然后接入自己的camera,手动采集标定图像,实时矫正相机的畸变,然后输出矫正后的图像。全文基于Opencv使用C++实现,文末附带相应的python代码。 1. 基本概念 1.1 什么是畸变 ...
畸变矫正前/后 代码 ``` #include <iostream> #include<opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; using namespace std; Mat matrix; Mat coeff; Mat new_matrix; ...
注意：源相机和目标相机使用的内参矩阵不一定是一样的。如果是调用opencv的undistort()函数，cameraMatrix...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 doublecalibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, ...
在Python中,我们可以使用OpenCV提供的cv2.calibrateCamera()函数进行相机标定。该函数需要输入标定板上的标记点坐标以及对应的图像坐标,输出相机的内部参数和畸变系数。一旦我们获得了相机的内部参数和畸变系数,就可以使用OpenCV提供的cv2.undistort()函数进行图像矫正和去畸变。该函数需要输入待矫正的图像、相机内部参数、...
【opencv】相机标定之畸变矫正与反畸变计算 原博客地址:https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html 添加使用的例子: myUndistortPointsFun.h #if!defined(MYUNDISTORTPOINTSFUN)#defineMYUNDISTORTPOINTSFUN#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<vector>// 去畸变voidmyUndistortPoints(conststd...