标定相机需要做两件事: 纠正畸变的影响 根据图像重构三位场景 纠正畸变的影响 Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRe...
最常见的相机成像方式是基于pinhole的模型、它的成像模型可以图示如下: 下面我们首先对这个相机成像模型做一番解释 通过标定算法同时求出相机内参与外参。最常用的算法是张正友标定算法。OpenCV/Matlab中均已经实现该算法。 02 标定板介绍与制作 要想实现对相机的标定,我们首先需要给相机找到个参考对象,常见的就是标定版...
{constcv::Point2d & p = src[i];// //获取的点通常是图像的像素点,所以需要先通过小孔相机模型转换到归一化坐标系下;doublexCorrected = (p.x - ux) / fx;doubleyCorrected = (p.y - uy) / fy;doublexDistortion, yDistortion;// //我们已知的是经过畸变矫正或理想点的坐标;doubler2 = xCorrect...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 double calibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, OutputArray cameraMatrix, OutputArray distCoe...
图像 畸变矫正鱼眼相机图像 opencv 鱼眼图像去畸变 使用opencv对图像进行去畸变: 1,先拍一组带有格子的图片,如下图 使用一下代码对图像进行标定和畸变参数计算: #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"...
相机畸变矫正 进行相机标定，主要目标是纠正畸变的影响。OpenCV提供了便利的工具，通过输入原始图像和畸变系数，可以生成校正后的图像。使用cv::undistort()或cv::initUndistortRectifyMap()和cv::remap()函数，用户可以更高效地实现畸变矫正。矫正映射remap（畸变映射）在矫正图像时，必须精确计算每个像素在...
参数解析的部分,根据自己的存放形式修改 #include <iostream>#include<fstream>#include<io.h>#include<opencv2/opencv.hpp>usingnamespacestd; inlinevoidgetParams(char*pathName, CvMat* intrinsics, CvMat *distortion_coeff) { FILE* ifs = fopen(pathName,"r"); ...
在OpenCV开发中，相机标定是关键步骤，特别是对于矫正畸变的摄像头图像。畸变矫正需要全方位的标定图片，尽可能覆盖相机的所有像素，且拍摄角度需多样，确保远近和斜向角度的覆盖。本文主要通过一张图片展示如何计算相机内参矩阵。在项目实践中，推荐使用半自动半人工的方式来获取标定图片，例如，利用软件自动...
标定相机需要做两件事: 纠正畸变的影响 根据图像重构三位场景 纠正畸变的影响 Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRe...