//将畸变处理后的坐标通过内参转换为图像坐标系下的坐标 //这样就相当于是在非畸变图像的图像坐标和畸变图像的图像坐标之间建立了一个对应关系 //相当于是非畸变图像坐标在畸变图像中找到了映射 //对畸变图像进行遍历之后,然后赋值(一般需要线性插值,因为畸变后图像的坐标不一定是整数的),即可得到矫正之后的图像 doub...
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实现的 AVM 算法主要是通过 4 个超大广角鱼眼摄像头 , 经过特殊算法对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接,形成物体周围的全景影像的系统。 该系统多应用于车辆,实现无盲区行驶,全景泊车等功能,对安全驾驶有所帮助。 而本文的 AVM 算法主要通过以下几个办法实现 ,首先 ,鱼眼畸变矫正部分 ,使用 OCamCalib Matlab 来进行...