在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
Python opencv 对单个点畸变矫正 remap opencv拐点检测 在上一个教程中,我们看到了Harris Corner Detector。1994年下半年,J。Shi和C. Tomasi在他们的论文《有益于跟踪的特征》中做了一个小修改,与Harris Harris Detector相比,显示了更好的结果。哈里斯角落探测器由下式给出: 取而代之的是,史托马西提出: 如果大于...
相机畸变矫正 标定相机需要做两件事: 纠正畸变的影响 根据图像重构三位场景 纠正畸变的影响 Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRecti...
Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。 矫正映射remap(畸变映射) 当进行...
voidcv::undistort(InputArraysrc,// 原始图像OutputArraydst,// 矫正图像InputArraycameraMatrix,// 原相机内参矩阵InputArraydistCoeffs,// 相机畸变参数InputArraynewCameraMatrix=noArray()// 新相机内参矩阵) 函数功能:直接对图像进行畸变矫正。 其内部调用了initUndistortRectifyMap和remap函数。
Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。
标定流程包括四个坐标系转换，即世界坐标系到相机坐标系，再到图像坐标系和像素坐标系。首先，通过CMakeList配置OpenCV，导入棋盘格图片，使用findChessboardCorners找角点。接着，生成世界坐标系下的三维点，用calibrateCamera计算相机参数并查看。矫正则使用undistort函数，输入图像和矫正后的图像，以及相机和畸...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 doublecalibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, ...
2 undistortPoints：图像矫正函数，由畸变坐标算出标准坐标；格式：void undistortPoints(InputArray src, //畸变图像点OutputArray dst, //标准图像点InputArray cameraMatrix, //相机内参InputArray distCoeffs,//畸变系数InputArray R=noArray(), //旋转矩阵，为0时恒等变换InputArray P=noArray())//矫正后相机内参数...