opencv实现中要先把旋转矩阵变为旋转向量,对旋转向量的模长平分,就得到可以把光轴 摆平的左右矩阵,然后用这个矩阵乘以T,归一化得到e1,然后根据上面的公式构建e2,e3就可以通过叉乘获得,最后转为旋转矩阵,在通过转置就可以得到最终的RL和RR,RL和RR是用来校正左右图像到第三平面,行对齐 获取左右摄像头的内参及畸变系数...
1、傅里叶变换 + 霍夫变换+ 直线 + 角度 + 旋转 2、边缘检测 + 霍夫变换 + 直线+角度 + 旋转 3、四点透视 + 角度 + 旋转 4、检测矩形轮廓 + 角度 + 旋转 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream>...
在倾斜矫正算法中,自然就是检测直线。 通过对检测出来的直线进行角度判断, 一般取 认可度最高的几条直线进行计算, 最后求取均衡后的角度值。 进行图像角度的旋转即可。 大概算法步骤如下: 1.转换为灰度图 2.判断是否为文本图片,如果不是进行 进行 反相操作 3.检测直线,进行角度判断 4.通过角度进行图像旋转 这么...
通过透视变换,可以将一个斜倾或者倾斜的图像投影到平面上,使其看起来更加规整和正常。 透视变换矫正算法的基本原理是通过寻找图像中的特征点,计算出透视变换矩阵,然后将图像进行变换校正。下面将介绍一个基于OpenCV的透视变换矫正算法的C示例。 首先需要导入OpenCV库,并读取待处理的图像。代码如下: ```c #include <...
图像中的简单照明校正 OpenCV C 我有一些彩色照片,照片中的照明不规则:图像的一侧比另一侧更亮。 我想通过校正照明来解决这个问题。我认为局部对比会帮助我,但我不知道如何:( 你能帮我一段代码或管道吗? 使用感知亮度通道进行图像照明校正 HSV的值通道是B、G、R值中的最大值。因此感知亮度可以通过以下公式获得...
嗯,有些网友可能会说,opencv一两行代码就可以做到了。 对的,一些sdk,api,开源框架一两句代码是做到了, 知道,用到,与真正做到,这是两条路。 我只想说一句,愿世界和平。 附完整代码: 代码语言:javascript 复制 //如果是Windows的话,调用系统API ShellExecuteA打开图片#ifdefined(_MSC_VER)#define _CRT_SECURE_...
我想旋转图像,但不裁剪就无法获得旋转图像 我的原图: 现在我使用这段代码: #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> // Compile with g++ code.cpp -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc int main() { cv::Mat ...
在图像处理过程中,滤波器应用得非常普遍，在OpenCV中，有一个应用掩膜矩阵(在某些地方称之为内核)的函数...
浏览OpenCV相关文章时看到了《基于OpenCV的图像阴影去除》,源码也是用pytyon实现的,分析了一下其原理,这篇我们用OpenCV的C++版来实现一下。 1 来源 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_42722197/article/details/110790222 原文源码:https://github.com/kavyamusty/Shading-removal-of-images ...
透视变换矫正算法的原理是通过寻找透视变换矩阵,将原始图像中的四边形区域映射到矫正后的矩形区域,从而消除透视畸变。 透视变换矫正算法的核心是寻找透视变换矩阵。通过已知的原始图像和目标图像中对应的四个点,可以使用OpenCV等图像处理库中的函数来计算出透视变换矩阵。得到透视变换矩阵后,可以利用该矩阵对原始图像进行...