普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap()。两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像。 1. FishEye模型的畸变校正。 方便起见,直接贴出OpenCV源码,我在里面加了注释说明。
⑵图像作DFT运算前先进行尺寸变换。通常我们都是用FFT算法来计算序列的DFT的,又由于快速傅里叶变换FFT是基于图像尺寸是2、3或5的倍数完成的,因此对于输入源图像,首先应将其变换成DFTSize,OpenCV中提供了函数getOptimalDFTSize()来实现尺寸转换。相关代码如下: //Expand image to an optimal size, for faster proce...
OpenCV提供了多种函数用于图像畸变矫正,其中常用的有cv::undistort、cv::initUndistortRectifyMap和cv::remap。 cv::undistort:该函数直接对输入图像进行畸变矫正。 src:输入图像。 dst:输出图像。 cameraMatrix:相机矩阵,包含相机的内部参数(焦距、光心等)。 distCoeffs:畸变系数,描述相机的畸变情况。 newCameraMatrix:...
使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 4. alpha(因为畸变矫正后有黑边,这个值指示的是...
opencv之图像畸变矫正 目录 前言 函数 代码测试 参考 前言 图像的畸变矫正需要相机的内参和畸变系数, 在opencv中, 有以下两个函数可以实现: undistort()函数 initUndistortRectifyMap() + remap()函数 函数 undistort voidundistort(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, ...
这里我们先介绍两个函数:他们都可以用来矫正畸变,但是一个是输入是Mat型,一个输入是IplImage* 型 本文用Mat格式读取图像,故采用第一个函数。 undistort() //用于Mat图像 cvUndistort() //用于 IplImage* 图像 其次 标定一下摄像头,得到参数矩阵。(我用matlab标定工具箱搞出来的~) ...
作者丨gloomyfish 来源丨小白学视觉OpenCV相机标定与畸变校正01 相机标定定义与原理在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像…
我们将使用OpenCV提供的函数和方法,包括相机标定、图像矫正和去畸变等步骤。首先,我们需要进行相机标定。相机标定是通过拍摄不同角度和距离的标定板,获取其图像与实际场景之间的映射关系。在Python中,我们可以使用OpenCV提供的cv2.calibrateCamera()函数进行相机标定。该函数需要输入标定板上的标记点坐标以及对应的图像坐标,...
opencv对鱼眼图像畸变矫正 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 import numpy as np ''' #T_cam_imu body_T_cam0: !!opencv-matrix...
1、拍摄图像的相机之前没有标定过，图像仅有一张并且其中也没有已知尺寸标记物（棋盘格是一种）：没法...