其实在opencv的calibration这个例子中完成了畸形矫正。但是我在我的工程中,由于一些条件的限制,在没有做矫正的情况下,2.8的镜头刚好照满整个触摸区域,但是经过矫正后,由于主要是径向畸变,可是opencv是校正前后图像一样大小的做法,必然导致有一部分校正后的图像被裁剪了。没办法,我只好自己去按原理写最基本的校正算法了。
接下来,我们将使用 OpenCV 的 Python 接口对一幅图像进行矫正操作。以下代码将展示整个过程,包括加载图像、定义畸变参数、计算新的相机矩阵等步骤。 importcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt# 1. 加载图像image=cv2.imread('distorted_image.jpg')h,w=image.shape[:2]# 2. 定义相机内参和畸变系数camer...
在OpenCV中,相机校准和消除畸变是一个常见的任务,特别是在需要高精度图像处理的场景中。下面我将按照你提供的提示,逐步介绍如何使用OpenCV进行相机校准和消除畸变,并附上相应的代码片段。 1. 捕获相机原始图像 首先,你需要捕获一组用于相机校准的图像。这些图像应包含不同的棋盘格图案,且从不同的角度和距离拍摄。你...
好了,对于图片的矫正,还有两个函数,分别是getOptimalNewCameraMatrix,remap,不过这两个函数没有太多太容易出错的地方,根据上面给出的参数链接就可以写对。 目前这篇文章只是对图像进行去畸变,如果要对某一个像素点进行去畸变,可以参考引用5,里面有具体介绍! 目前学到这些,后续我也要对某一个像素点进行去畸变,到时...
矫正参数 4. None 5. 得到的新的相机内参 实例为: new_intrin_p, valid_ROI = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(原内参, 畸变矫正系数, 原图宽和高, 0,// 不要黑边 矫正后的图像尺寸) dst_img = cv2.undistort(原畸变图像,原内参,畸变矫正系数,None,new_intrin_p)// 得到矫正后的图像,对应的新的内参...
有时候拍出来的照片或者采集到的图像,总是歪七扭八的,这就是畸变在捣乱。这时候就得靠Python来大显身手,计算出矫正参数,把图像变回正常的模样。 Python就像是一个超厉害的魔法工具包,里面有好多神奇的“魔法咒语”(代码)能搞定这个事儿。得先把要用的“魔法道具”(库)准备好,像OpenCV就是个特别好用的库,它...
参考Learning OpenCV 示例 18-1,利用棋盘格图像进行相机定标,将参数写入 XML 文件保存。棋盘格图像见群文件 LearningOpenCV/LearningOpenCV_Code/LearningOpenCV_Code/calibration 参考示例 19-1,根据求得的内参实现鸟瞰图(俯视)转换,测试图片见群文件 Learning OpenCV/LearningOpenCV_Code/LearningOpenCV_Code/birdseye ...
所以缺乏纹理就是图像中各部分都太像了,比如你照一张白纸或者白墙,都是白色的,每个点都没有自己独有的一些属性。 z=f*Tx/d。可以看出来z和Tx基线长度是成正比的。 这一讲我们主要的任务是畸变的处理和双目相机原理的讲解,如果用的直接是双目深度相机,就会很省事了。
基于Python实现相机标定正畸并生成鸟瞰图的实验概述实验目标是利用Python和OpenCV进行相机标定，校正图像畸变，并生成鸟瞰图。实验基于Learning OpenCV的示例18-1和19-1，首先通过棋盘格图像进行相机参数的定标，将内参写入XML文件。标定相机参数的过程中，OpenCV考虑了径向和切向畸变。径向畸变使用公式纠正“桶”...