其实在opencv的calibration这个例子中完成了畸形矫正。但是我在我的工程中,由于一些条件的限制,在没有做矫正的情况下,2.8的镜头刚好照满整个触摸区域,但是经过矫正后,由于主要是径向畸变,可是opencv是校正前后图像一样大小的做法,必然导致有一部分校正后的图像被裁剪了。没办法,我只好自己去按原理写最基本的校正算法了。
好了,对于图片的矫正,还有两个函数,分别是getOptimalNewCameraMatrix,remap,不过这两个函数没有太多太容易出错的地方,根据上面给出的参数链接就可以写对。 目前这篇文章只是对图像进行去畸变,如果要对某一个像素点进行去畸变,可以参考引用5,里面有具体介绍! 目前学到这些,后续我也要对某一个像素点进行去畸变,到时...
InputArray cameraMatrix, // 原相机内参矩阵 InputArray distCoeffs, // 原相机畸变参数 InputArray R, // 可选的修正变换矩阵 InputArray newCameraMatrix, // 新相机内参矩阵 Size size, // 去畸变后图像的尺寸 int m1type, // 第一个输出的映射(map1)的类型,CV_32FC1 or CV_16SC2 OutputArray map1,...
在Python中,我们可以使用OpenCV提供的cv2.calibrateCamera()函数进行相机标定。该函数需要输入标定板上的标记点坐标以及对应的图像坐标,输出相机的内部参数和畸变系数。一旦我们获得了相机的内部参数和畸变系数,就可以使用OpenCV提供的cv2.undistort()函数进行图像矫正和去畸变。该函数需要输入待矫正的图像、相机内部参数、畸变...
可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV: Create calibration pattern) opencv/pattern.png at 4.x · opencv/opencv · GitHub ...
python利用opencv进行相机标定获取参数,并根据畸变参数修正图像附有全部代码 一、前言 今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两 种:径向畸变和切想畸变。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来, 但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸 ...
undistortion就是去畸变的意思,distortion是畸变的意思。 上面我们已经完成了标定工作,但是没有对图片进行校正,下面我们要做的事校正工作。opencv有两个函数可以校正图像。我们下面都会看到,在那之前,我们可以用CV2.getOptimalNew优化一下相机内参数矩阵,我觉得这一步做的就是把畸变的形式和相机内矩阵的形式结合一下,得...
undistortion就是去畸变的意思,distortion是畸变的意思。 上面我们已经完成了标定工作,但是没有对图片进行校正,下面我们要做的事校正工作。opencv有两个函数可以校正图像。我们下面都会看到,在那之前,我们可以用cv2.getOptimalNew优化一下相机内参数矩阵,我觉得这一步做的就是把畸变的形式和相机内矩阵的形式结合一下,得...
() #在相机标定完后,直接得到去畸变的图像 cv2.undistortPoints() cv2.undistortPointsIter() cv2.useOpenVX() cv2.useOptimized() cv2.utils() #todo cv2.UMat() #类 cv2.UMAT_AUTO_STEP cv2.UMat_AUTO_STEP cv2.UMat_context cv2.UMAT_CONTINUOUS_FLAG cv2.UMat_CONTINUOUS_FLAG cv2.UMAT_DATA_ASYNC_...
使用python+opencv进行图像的去畸变 2020-10-28 14:42 −... 小Aer 0 7165 python--openCV--图像处理 2019-12-20 16:03 −安装 pip3 install opencv-python 图像处理: import cv2 #导入opencv库 import numpy as np img = cv2.imread("ma.jpg") #读取一张图片,地址不能带中文 """... ...