下面是一个使用Python和OpenCV对RGB图像进行畸变矫正的示例代码: importnumpyasnpimportcv2# 加载图像image=cv2.imread('input.jpg')# 获取相机参数camera_matrix=np.array([[600,0,image.shape[1]/2],[0,600,image.shape[0]/2],[0,0,1]],dtype=np.float32)dist_coeffs=np.array([0.1,-0.2,0,0,0]...
c++ opencv对图像进行畸变矫正 已知图像内参和畸变系数 //undistort//OpenCV camera model.//CamParam: fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2voiddistort_image(conststring& img_path, vector<double> &CamParam){ Mat undistort_img=imread(img_path);stringimg_name = img_path.substr(img_path.find_last_...
在使用OpenCV的imread()读取带透明部分的.png图片时,相对于jpg图片的直接读取,需要处理其alpha通道。如果直接以imread("图片路径", -1)的方式来读取而不作任何处理,直接imshow()出来的图片的透明部分会被自动生成的噪点覆盖。 原图(马赛克为透明部分): 未处理Alpha通道直接加载出来,透明部分被覆盖: 因此要表现图片的...
使用opencv简单测试一下,我用的笔记本,接上usb摄像头就是从1开始了,这个双目摄像头虽然有两个输入index=1和index=2但是其实只需要获取index=1的那个视频流就可以得到双目效果。 importcv2 cap = cv2.VideoCapture(1) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1280) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480) while(1...
可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV: Create calibration pattern) opencv/pattern.png at 4.x · opencv/opencv · GitHub ...