1、傅里叶变换 + 霍夫变换+ 直线 + 角度 + 旋转 2、边缘检测 + 霍夫变换 + 直线+角度 + 旋转 3、四点透视 + 角度 + 旋转 4、检测矩形轮廓 + 角度 + 旋转 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream>...
cv::fisheye::calibrate函数是OpenCV中用于标定鱼眼相机镜头的函数。 double cv::fisheye::calibrate( InputArrayOfArrays objectPoints,// 存放世界坐标系中的点集,通常为三维点InputArrayOfArrays imagePoints,// 存放图像坐标系中的对应点集,通常为二维点const Size& image_size,// 图像的大小InputOutputArray K,//...
在机器视觉中,对于图像的处理有时候因为放置的原因导致ROI区域倾斜,这个时候我们会想办法把它纠正为正确的角度视角来,方便下一步的布局分析与文字识别,这个时候通过透视变换就可以取得比较好的裁剪效果。 本次实战,对于图像的矫正使用了两种矫正思路: 针对边缘比较明显的图像,使用基于轮廓提取的矫正算法。 针对边缘不明显...
OpenCV—python 图像矫正旋转图像矫正 图像旋转校正思路如下: 读入,灰度化 高斯模糊 二值化图像 闭开运算 获取图像顶点 旋转矫正 importcv2importnumpy as npdefImg_Outline(input_dir): original_img=cv2.imread(input_dir) gray_img=cv2.cvtColor(original_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) blurred= cv2.GaussianBlur(gr...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 double calibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints,
二、基于opencv的图像矫正实现 对图像进行旋转矫正,关键是获取旋转角度是多少,在获取旋转角度后,可以用仿射变换对图像进行矫正。本文是基于opencv的houghline变换实现的图像旋转角度获取,具体代码为: _grayimage =cv2.cvtColor(self._srcimage,cv2.COLOR_RGB2GRAY) ...
Java基于opencv—矫正图像 我们采用的是寻找轮廓的思路,来矫正图片;只要有明显的轮廓都可以采用这种思路 具体思路: 1、先用opencv提供的canny函数,进行一次边缘检测 2、再用opencv提供的findContours函数,寻找图像的轮廓,从中间结果种,找到最大的轮廓,就是我们图像的最外面的轮廓 ...
这里我们先介绍两个函数:他们都可以用来矫正畸变,但是一个是输入是Mat型,一个输入是IplImage* 型 本文用Mat格式读取图像,故采用第一个函数。 undistort() //用于Mat图像 cvUndistort() //用于 IplImage* 图像 其次 标定一下摄像头,得到参数矩阵。(我用matlab标定工具箱搞出来的~) ...
如果执意只使用OpenCV，上述“已知尺寸标记物”请直接替换成“棋盘图”。
标定过后即可，通过内存矩阵和畸变系数矫正，不需要外参向量