e2为图像与平移向量同一方向的向量,e3为垂直于e1与e2所在平面的向量,通过叉乘方式获得,RL=Rrect rl ,RRrect rr,最后转为旋转矩阵,在通过转置就得到最终的RL和RR,这里求得的RL和RR是用来校正左右图像到第三平面,进行行对齐。
//第一个参数:输入图片名称;第二个参数:输出图片名称 void GetContoursPic(const char* pSrcFileName, const char* pDstFileName) { Mat srcImg = imread(pSrcFileName); imshow("原始图", srcImg); Mat gray, binImg; //灰度化 cvtColor(srcImg, gray, COLOR_RGB2GRAY); imshow("灰度图", gray); ...
#include<cmath> usingnamespacestd; usingnamespacecv; constcharinput[] ="Input image"; constcharoutput[] ="Output image"; voidfileCutLine(int,void*);//对图片边缘切取 voidrotateImage(int,void*);//对于图片进行旋转矫正 Mat src, dst,rotateSrc; intmain(void) { src = imread("..\\cutLineT...
基于轮廓提取的矫正算法更适用于车牌、身份证、人民币、书本、发票一类矩形形状而且边界明显的物体矫正。 基于直线探测的矫正算法更适用于文本类的矫正。
参考贾志刚的opencv图像处理方法,对一张倾斜图片进行矫正。条条大路通罗马,对一张倾斜图片进,有很多方法,这是最复杂的一种,通过求四个倾斜角点的位置,再设置目标点的位置,通过仿射变换进行图片矫正。 与PS方法的优势就是可以通过代码批量处理图片。 图片: ...
rvecs:输出参数,对于每个图像,存储旋转向量的数组。 tvecs:输出参数,对于每个图像,存储平移向量的数组。 flags:不同标志的组合,用于指定标定过程中使用的算法。 CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS:使用该参数时,将包含有效的fx,fy,cx,cy的估计值的内参矩阵cameraMatrix,作为初始值输入,然后函数对其做进一步优化。如果不使...
矫正映射remap(畸变映射) 当进行图像矫正时,必须指定输入图像的每个像素在输出图像中移动到的位置,成为“矫正映射”(畸变映射)。 双通道浮点数表示方式 N x M的矩阵A中,重映射由双通道浮点数的N x M的矩阵B表示,对于图像A中的任意一点aPoint(i, j),映射为b1Point(i’, j’)和b2Point(i’, j’),在A中...
相机标定,重映射可以进行插值映射从而矫正图像,这是一种方法,也有矩阵映射方法,本篇使用重映射方式解说畸变矫正的计算原理。 Demo 横向纵向区域固定拉伸: 横向纵向拉伸: 右下角拉伸: 相机畸变矫正 标定相机需要做两件事: ...
1、利用 OpenCV 里面的仿射变换函 数实现对图像进行一些基本的变换,如平移、旋转、缩放 2、学习透视变换原理,对一个矩形进行透视变换,并将变换结果绘制出来。先调用 OpenCV 函数实现透视变换,自己编写代码实现透视变换。 3、识别一张倾斜拍摄的纸张,找出轮廓,提取出该纸张的位置 ...