其中c是鱼眼镜头原图,a和b是不同的矫正方法得到的图片。 从OpenCV 3.0开始,OpenCV包含了cv2.fisheye包用来处理鱼眼镜头的矫正。 矫正步骤 关于使用opencv矫正鱼眼镜头的步骤和代码,github上很多,其中外网的一篇《Calibrate fisheye lens using OpenCV—part 1》很不错,但是貌似打不开了,我在一个国内的哥们的github项目...
#if 1// 步骤十(1):计算内参和畸变系数,未设 flags 和无 迭代终止条件 图象 >=1张即可,这是常规广角标定矫正方式(非鱼眼)cv::Mat dstMat; { cv::Mat cameraMatrix;// 相机矩阵(接收输出)cv::Mat distCoeffs;// 畸变系数(接收输出)cv::Mat rotate;// 旋转量(接收输出)cv::Mat translate;// 偏移量...
径向畸变参数可以通过组合这些标志设置为任意值。一般地最后一个参数应设置为0,初始使用鱼眼透镜。 6、CV_CALIB_ZERO_TANGENT_DIST 该标志在标定高级摄像机的时候比较重要,因为精确制作将导致很小的径向畸变。试图将参数拟合0会导致噪声干扰和数值不稳定。通过设置该标志可以关闭切向畸变参数p1和p2的拟合,即设置两个参...
从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。 通过K和D对图像...
一、鱼眼的各种投影模型 假设用d(distortion)来代表畸变后的变量,则上面几个模型都是rd与θ的关系,其中r代表无畸变情况下像素离图像中心的距离,rd代表畸变情况下像素离图像中心的距离(如下图等距投影的图示,图像平面为归一化像平面,f=1),θ代表入射角,θd代表出射角。上面几个模型从公式和图形上可以很好地理解...
单目(普通+广角/鱼眼)摄像头标定程序,传入摄像头地址即可实时标定,按键盘空格键拍取指定数量的图片,并实时畸变校正 上传者:Thomson617时间:2019-12-12 鱼眼图像畸变矫正 在OpenCV3.41 vs2017环境下编译运行,摄像机标定,能够对鱼眼镜头进行畸变矫正,但效果感觉不是特别好,希望能改进吧 ...
鱼眼摄像头畸变校正代码。内含两个版本,分别基于opencv2和opencv3,支持图片矫正和USB摄像头实时畸变矫正。 - WordZzzz/fisheye_calibration
这个是用mfc写的界面,OpenCV做的图像视频处理,包括鱼眼镜头的标定,畸变的视频矫正和行人检测,也可以独立的播放视频, 畸变,OpenCV2018-12-21 上传大小:59.00MB 所需:50积分/C币 相机三线标定法的c++实现程序 图像检测与识别中经常需要用到摄像机的标定 本程序实现经典的摄像机三线标定 用c++的MFC程序编写而成 ...
distCoeffs:输出参数,存储畸变系数。通常有 5 个系数(k1, k2, p1, p2, k3)对于径向和切向畸变,或 8 个系数(k1, k2, k3, k4, k5, k6, p1, p2)对于鱼眼相机模型。 rvecs:输出参数,对于每个图像,存储旋转向量的数组。 tvecs:输出参数,对于每个图像,存储平移向量的数组。
distCoeffs:输出参数,存储畸变系数。通常有 5 个系数(k1, k2, p1, p2, k3)对于径向和切向畸变,或 8 个系数(k1, k2, k3, k4, k5, k6, p1, p2)对于鱼眼相机模型。 rvecs:输出参数,对于每个图像,存储旋转向量的数组。 tvecs:输出参数,对于每个图像,存储平移向量的数组。