在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。 矫正映射remap(畸变映射) 当进行图像矫正时,必须...
Demo源码 voidOpenCVManager::testRemap2(){std::string srcFilePath="D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/25.jpg";// 步骤一:读取文件cv::Mat srcMat=cv::imread(srcFilePath);// 缩放一下intwidth=400;intheight=400;cv::resize(srcMat,srcMat,cv::Size(width,height));/...
Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函数cv::iniitUndistorRectifyMap()和cv::remap()来更有效的处理。 矫正映射remap(畸变映射) 当进行...
OpenCV相机标定与畸变校正mp.weixin.qq.com/s/bscVm8oGwNaJuUFg0yJ_5g 01 相机标定定义与原理 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到...
OpenCV 畸变矫正映射 之前介绍了 OpenCV 完成畸变矫正的方法,本文记录直接使用矫正映射的方法。 原理 在完成图像畸变矫正获得矫正前后的相机内参,还有畸变系数之后,可以通过 OpenCV 的initUndistortRectifyMap函数获取映射矩阵 获取映射矩阵后可以通过 OpenCV 的remap函数直接对图像进行映射矫正畸变。
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 doublecalibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, ...
注意：源相机和目标相机使用的内参矩阵不一定是一样的。如果是调用opencv的undistort()函数，cameraMatrix...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 参数说明: objectPoints:世界坐标系中的三维点。通常,这些点是通过在标定板上定义的一系列点来获取的,这些点的坐标是已知的。对...
前言 图像的畸变矫正需要相机的内参和畸变系数, 在opencv中, 有以下两个函数可以实现: undistort()函数 initUndistortRectifyMap() + remap()函数 函数 undistort voidundistort(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray newCameraMatrix=noArray() ) ...