多传感器融合技术通过整合不同模态的传感器数据,包括激光雷达(LiDAR)、视觉摄像头、雷达和全球定位系统(GPS)等,显著增强了对应能力。该综述旨在全面回顾多传感器融合在SLAM中的进展,关注融合方法的技术创新、所使用的关键算法、存在的挑战以及未来的研究方向。通过详尽介绍多传感器数据的高效融合技术,本综述揭示了其在提
在“多传感器融合SLAM研究综述”内容简述段落可以概述整个综述的核心内容和目标,指出多传感器融合在同时定位与地图构建(SLAM)中的重要性,以及对于提升系统和在现实世界环境下任务执行能力的贡献。 段落应该强调SLAM系统在无人驾驶、增强现实(AR)和机器人导航等现代应用中的关键作用。介绍多传感器融合的概念,即如何结合使用...
SLAM则以其强鲁棒,高精度的技术特性,为提升移动机器人建图的精度和速度提供了更高的可能性,成为了SLAM发展的主要研究方向.文中总结了现今多传感器融合SLAM的方案,首先对单传感器方案进行了比较;然后对多传感器融合技术的方案进行了对比;最后,分析了多传感器融合SLAM的难点与解决方案,并对多传感器融合SLAM的未来与发展...