根据传感器融合类型,激光雷达惯性融合算法可以分为松耦合方法和紧耦合方法。松耦合方法注重运行时间,分别考虑LiDAR的估计和IMU的估计,导致信息丢失和估计不准确。而紧耦合方法则旨在准确估计,将点云和 IMU 测量融合在基于优化或基于过滤的框架中,计算成本较高。本部分将介绍两种融合类型的当前最先进的方法。 3.3 视觉-...
根据传感器融合类型,激光雷达惯性融合算法可以分为松耦合方法和紧耦合方法。松耦合方法注重运行时间,分别考虑LiDAR的估计和IMU的估计,导致信息丢失和估计不准确。而紧耦合方法则旨在准确估计,将点云和 IMU 测量融合在基于优化或基于过滤的框架中,计算成本较高。本部分将介绍两种融合类型的当前最先进的方法。 3.3 视觉-...
根据传感器融合类型,激光雷达惯性融合算法可以分为松耦合方法和紧耦合方法。松耦合方法注重运行时间,分别考虑LiDAR的估计和IMU的估计,导致信息丢失和估计不准确。而紧耦合方法则旨在准确估计,将点云和 IMU 测量融合在基于优化或基于过滤的框架中,计算成本较高。本部分将介绍两种融合类型的当前最先进的方法。 3.3 视觉-...