1.1 机器人领域中的推断问题 4 1.2 概率建模 5 1.3 生成模型的贝叶斯网络 6 1.4 指定概率密度函数 8 1.5 在贝叶斯网络中进行模拟 9 ··· (更多) 喜欢读"机器人感知:因子图在SLAM中的应用"的人也喜欢· ··· Planning Algorithms9.3 视觉SLAM十四...
机器人感知:因子图在SLAM中的应用 第一章:引言 1.首先提出来机器人中的推断问题,SLAM问题是根据先验信息(包括之前时刻的位姿以及已知路标点信息)以及传感器测得信息(测到的路标点信息)这两个进行推断,推断出该时刻的位姿以及未知的路标点位置的问题。 2.在SLAM问题中,我们把观测量的集合设为Z,把未知变量(包括...
《机器人感知-因子图在SLAM中应用》(英文原版《Factor Graphs for Robot Perception》,原作者:Frank Dellaert, Michael Kaess,译者:刘富强、董靖。 因子图是目前SLAM中较为主流的技术方法之一。本书好像是由哈工大团队翻译,内容翻译十分准确,同时该团队还组建了一个学习平台,大家可以自行检索。 同样,该方法也适用于机...
《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》作者:电子工业出版社,出版社:2018年10月 第1版,ISBN:59.00。本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大
Frank Dellaert与Michael Kaess是机器人行业大家,他们在机器人感知方向有多年经验及深入理解。《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法,以及真实环境中机器人上的各种应用。 Frank Dellaert,2001年于卡内基梅隆大学获得博士学位,现于佐治亚理工学院交互计算学院任终身教授。他目前的研...
机器人感知(因子图在SLAM中的应用) 作者:(美)弗兰克·德尔阿特//迈克尔·克斯出版社:电子工业出版社出版时间:2024年06月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥59.00 定价 ¥59.00 配送至 浙江杭州市 至 北京市东城区 服务 由“浙江省新华书店旗舰店”发货,并提供售后服务。
《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》,作者:机器人感知:因子图在SLAM中的应用Frank Dellaert,Michael Kaess 著,出版社:电子工业出版社,ISBN:9787121338113。适读人群 :人工智能领域研究人员、机器人、SLAM研究人员。 本书作者是促成SLAM从经典卡尔曼滤
当当育博彦图书专营店在线销售正版《机器人感知 因子图在SLAM中的应用 因子图数学定义 推断方法 机器人应用 机器人感知slam算法源代码 视觉SLAM十四讲 SLAM技术书籍》。最新《机器人感知 因子图在SLAM中的应用 因子图数学定义 推断方法 机器人应用 机器人感知slam算法源代码
本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的一环,而机器人感知是机器人领域最难的技术点。希望本书能给读者带来启发。