Frank Dellaert与Michael Kaess是机器人行业大家,他们在机器人感知方向有多年经验及深入理解。《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法,以及真实环境中机器人上的各种应用。 作者简介· ··· Frank Dellaert,2001年于卡内基梅隆大学获得博士学位,现于佐治亚理工学院交互计算学院任...
《机器人感知：因子图在SLAM中的应用》是2018年10月电子工业出版社出版的图书，作者是刘富强、董靖。内容简介 本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关...
《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》作者:电子工业出版社,出版社:2018年10月 第1版,ISBN:59.00。本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大
机器人感知:因子图在SLAM中的应用 第一章:引言 1.首先提出来机器人中的推断问题,SLAM问题是根据先验信息(包括之前时刻的位姿以及已知路标点信息)以及传感器测得信息(测到的路标点信息)这两个进行推断,推断出该时刻的位姿以及未知的路标点位置的问题。 2.在SLAM问题中,我们把观测量的集合设为Z,把未知变量(包括机...
《机器人感知-因子图在SLAM中应用》(英文原版《Factor Graphs for Robot Perception》,原作者:Frank Dellaert, Michael Kaess,译者:刘富强、董靖。 因子图是目前SLAM中较为主流的技术方法之一。本书好像是由…
《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》,作者:机器人感知:因子图在SLAM中的应用Frank Dellaert,Michael Kaess 著,出版社:电子工业出版社,ISBN:9787121338113。适读人群 :人工智能领域研究人员、机器人、SLAM研究人员。 本书作者是促成SLAM从经典卡尔曼滤
本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的一环,而机器人感知是机器人领域最难的技术点。希望本书能给读者带来启发。 Frank Dellaert,2001年于卡内基梅...
当当网图书频道在线销售正版《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》,作者:(美)Frank Dellaert(弗兰克.德尔阿特),出版社:电子工业出版社。最新《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《机器人感知:因
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用. 北京:电子工业出版社, 2018.10. 内容提要: 本书共通过7章,深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法,以及真实环境中机器人上的各种应用。在涵盖了详细的背景知识及数学论证的同时,提供了充足的SLAM应用案例以供读者参考。 === 链接:https://share.weiyun.com/5DTjvfz 密码...