Frank Dellaert与Michael Kaess是机器人行业大家,他们在机器人感知方向有多年经验及深入理解。《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法,以及真实环境中机器人上的各种应用。 作者简介· ··· Frank Dellaert,2001年于卡内基梅隆大学获得博士学位,现于佐治亚理工学院交互计算学院任...
《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》作者:电子工业出版社,出版社:2018年10月 第1版,ISBN:59.00。本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大
机器人感知:因子图在SLAM中的应用 第一章:引言 1.首先提出来机器人中的推断问题,SLAM问题是根据先验信息(包括之前时刻的位姿以及已知路标点信息)以及传感器测得信息(测到的路标点信息)这两个进行推断,推断出该时刻的位姿以及未知的路标点位置的问题。 2.在SLAM问题中,我们把观测量的集合设为Z,把未知变量(包括机...
《机器人感知-因子图在SLAM中应用》(英文原版《Factor Graphs for Robot Perception》,原作者:Frank Dellaert, Michael Kaess,译者:刘富强、董靖。 广告 机器人感知 因子图在SLAM中的应用 京东 ¥29.50 去购买 因子图是目前SLAM中较为主流的技术方法之一。本书好像是由哈工大团队翻译,内容翻译十分准确,同时该团...
《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》,作者:机器人感知:因子图在SLAM中的应用Frank Dellaert,Michael Kaess 著,出版社:电子工业出版社,ISBN:9787121338113。适读人群 :人工智能领域研究人员、机器人、SLAM研究人员。 本书作者是促成SLAM从经典卡尔曼滤
当当网图书频道在线销售正版《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》,作者:(美)Frank Dellaert(弗兰克.德尔阿特),出版社:电子工业出版社。最新《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《机器人感知:因
【全2册】机器人感知 因子图在SLAM中的应用+概率机器人SLAM技术 因子图数学定义 推断方法 机器人应用 机器人感知lam算法源代码 作者:焦璇,宁涛,黄明,梁旭出版社:中国铁道出版社有限公司出版时间:2019年07月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥113.70 定价 ¥158.00 ...
机器人感知 因子图在SLAM中的应用【作者】(美)Frank Dellaert,MichaelKaess【形态项】 145【出版项】 北京:电子工业出版社 ,机器人感知 因子图在SLAM中的应用 【作者】(美)Frank Dellaert,Michael Kaess 【形态项】 145 【出版项】 北京:电子工业出版社 , 2018.10 【ISBN号】978-7-121-33811-3 【...
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