Frank Dellaert与Michael Kaess是机器人行业大家,他们在机器人感知方向有多年经验及深入理解。《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法,以及真实环境中机器人上的各种应用。 作者简介· ··· Frank Dellaert,2001年于卡内基梅隆大学获得博士学位,现于佐治亚理工学院交互计算学院任...
机器人感知:因子图在SLAM中的应用 第一章:引言 1.首先提出来机器人中的推断问题,SLAM问题是根据先验信息(包括之前时刻的位姿以及已知路标点信息)以及传感器测得信息(测到的路标点信息)这两个进行推断,推断出该时刻的位姿以及未知的路标点位置的问题。 2.在SLAM问题中,我们把观测量的集合设为Z,把未知变量(包括机...
《机器人感知-因子图在SLAM中应用》(英文原版《Factor Graphs for Robot Perception》,原作者:Frank Dellaert, Michael Kaess,译者:刘富强、董靖。 因子图是目前SLAM中较为主流的技术方法之一。本书好像是由哈工大团队翻译,内容翻译十分准确,同时该团队还组建了一个学习平台,大家可以自行检索。 同样,该方法也适用于机...
机器人感知(因子图在SLAM中的应用) 作者:(美)弗兰克·德尔阿特//迈克尔·克斯出版社:电子工业出版社出版时间:2024年06月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥59.00 定价 ¥59.00 配送至 浙江杭州市 至 北京市东城区 服务 由“浙江省新华书店旗舰店”发货,并提供售后服务。
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保障: 7天无理由退货 破损包退 参数: 分册名:机器人感知:因子图在SLAM中的应用 查看更多 参数信息 书名 机器人感知-因子图在SLAM中的应用 ISBN编号 9787121338113 正:副书名 机器人感知-因子图在SLAM中的应用 出版社名称 电子工业出版社 定价 59.00元
机器人感知 因子图在SLAM中的应用【作者】(美)Frank Dellaert,MichaelKaess【形态项】 145【出版项】 北京:电子工业出版社 ,机器人感知 因子图在SLAM中的应用 【作者】(美)Frank Dellaert,Michael Kaess 【形态项】 145 【出版项】 北京:电子工业出版社 , 2018.10 【ISBN号】978-7-121-33811-3 【...
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机器人感知:因子图在SLAM中的应用 作者:【美】Frank Dellaert, Michael Kaess isbn:7121338114 书名:机器人感知:因子图在SLAM中的应用 页数:164 出品方:博文视点 译者:刘富强,董靖 定价:59 出版社:电子工业出版社 出版年:2018-10 装帧:平装 >去看更多介绍...