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本书系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导,代码方面则使用简洁明快的现代 C++ 语言实现。本书从*基本的理论与程序代码开始,一步步增加各种模块,省略复杂的工程细节,*后形成一个完整的系统。本书在逻辑上是完整自洽的,...
内容比《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》略难。本书系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导,代码方面则使用简洁明快的现代 C++ 语言实现。本书从*基本的理论与程序代码开始,一步步增加各种模块,省略复杂的工程细节,*后...
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