本书主要介绍移动机器人的分类,直流电机及其控制,控制理论概述,移动机器人控制技术,SLAM技术,用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等.内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不同的控制方法提出有待研究的课题.本书可供无人化工厂,无人驾驶车辆(包括汽车和叉车等)制造,自动控制系统,无人服务系统,大型...
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