下载地址 内容简介 本书系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位 建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导,代码方面则使用简洁明快的现代 C++ 语言实现。本书 从最基本的理论与程序代码开始,一步步增加各种模块,省略复杂的工程细节,最后形成一个完整的系统。本...
本书系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位 建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导,代码方面则使用简洁明快的现代 C++ 语言实现。本书 从最基本的理论与程序代码开始,一步步增加各种模块,省略复杂的工程细节,最后形成一个完整的系统。本 书在逻辑上是...