【全网首发】快速入门多传感器融合SLAM:LVI-SAM VI-SAM构建在因子图之上,并且(拼课 wwit1024) 由两个子系统组成:一个视觉惯导系统和一个激光惯导系统。这两个子系统和用紧耦合的方法,视觉惯导的系统利用激光惯导的估计来做初始化。视觉惯导系统利用激光雷达的测里给视觉特征提供深度来提升精度。同时激光惯导系统...
VI-SAM构建在因子图之上,并且(拼课 wwit1024) 由两个子系统组成:一个视觉惯导系统和一个激光惯导系统。这两个子系统和用紧耦合的方法,视觉惯导的系统利用激光惯导的估计来做初始化。视觉惯导系统利用激光雷达的测里给视觉特征提供深度来提升精度。同时激光惯导系统利用视觉惯导的估计值作为初值来做帧的匹配。利用...