这都是很棘手的场景,这些场景会给我们带来实际应用中的困惑,采用单一的传感器会面临这个问题,所以多源融合这个领域很热门,被产业界所认可。 针对上述问题,我们使用多源融合的方法去克服复杂的场景,这些融合方法可以大致归结为三个类别:多传感器、多特征基元以及几何语义融合。 从多源融合框架图中可以看出,多源融合中第一...
#Wiztalk#分享嘉宾:浙江大学教授 刘勇分享题目:《多源融合SLAM:现状与挑战》分享内容:协同定位与建图(SLAM),相信大家对这个概念应该都很陌生,但在机器人身上,这可是一项重要的技术。本期刘勇教授将带我们看看SLAM的现状和遭遇的挑战,让我们对这个复杂的定义也能有
【第二届全国SLAM技术论坛】刘勇-多源融合SLAM:现状与挑战 报告摘要 本报告将针对目前SLAM在实践应用中面临的多种挑战问题开展介绍,分享目前的技术解决方案和最新进展。
本文分别对上述多源融合SLAM方法进行分析归纳,并指出其面临的挑战及未来发展方向。 多源融合SLAM框架 通过回顾分析的SLAM解决方案,概括出一种多源融合SLAM框架,并将其分为3个层面。第1层面的多传感器融合,结合应用场景以及每种传感器的优缺点选择不同的传感器组合方式;第...
多源融合SLAM:现状与挑战 简介:协同定位与建图(SLAM),相信大家对这个概念应该都很陌生,但在机器人身上,这可是一项重要的技术。本期刘勇教授将带我们看看SLAM的现状和遭遇的挑战,让我们对这个复杂的定义也能有所认知。耐心看完,你会有所收获的! 内容难度:★★★(相关细分领域研究生或专业方向学者适宜内容) ...
面对日趋复杂的应用场景,设计SLAM算法应统筹兼顾,有针对性地对算力、精度、鲁棒性等进行取舍。 多源融合框架结构 现有多源融合SLAM分类 浙大刘勇教授团队发表综述文章:多源融合SLAM的现状与挑战 - 专知VIPwww.zhuanzhi.ai/vip/f6a822c767845af482aaaae3a3c9c3c1 浙大刘勇教授团队发表综述文章:多源融合SLAM的现状与...
多源融合SLAM-现状与挑战 SLAM的定义比较经典,它的核心就是一个状态估计问题,根据传感器观测到的数据以及一些实际的模型,如何对这两者进行结合来准确估计实际情况。这个问题虽然在数学模型上比较简单,但是在实际过程中会面临很多的挑战以及不如意的实际现象。