主动SLAM的一个流行框架是在一组有选择的方案中选择最佳未来行动。这种主动SLAM算法包括三个主要的步骤[16],如下: 1)机器人在其当前的地图估计中识别可能探索或利用的位置,即有利位置。 2)机器人计算访问每个有利位置的效用,并选择具有最高效用的动作。 3)机器人执行选定的动作并决定是否需要继续或终止任务。 接...
表1展示了我们对SLAM研究的调查,显然最近的调查只涉及了SLAM的几个特定的领域或子方向。如果考虑到SLAM涉及到的全部领域,那么SLAM在过去30年的普及就不足为奇了。在较低层次中(也就是在Ⅱ节中所讲的“前端”),SLAM涉及到一些其他的学科,如计算机视觉和信号处理;在较高的层次(后面我们称之为“后端”),SLAM显然...
谢谢！泡泡机器人有更出色的翻译，我的有些地方看不通顺，建议看看他们的，能更好的理解原文 ...