多传感器融合技术通过整合不同模态的传感器数据,包括激光雷达(LiDAR)、视觉摄像头、雷达和全球定位系统(GPS)等,显著增强了对应能力。该综述旨在全面回顾多传感器融合在SLAM中的进展,关注融合方法的技术创新、所使用的关键算法、存在的挑战以及未来的研究方向。通过详尽介绍多传感器数据的高效融合技术,本综述揭示了其在提升...
内容提示: 多传感器融合 M SLAM 研究综述目录1. 内容简述...21.1 SLAM 问题的概述和重要性...31.2 多传感器融合的优势...41.3 文档结构...62. 传感器技术...62.1 视觉传感器..