在ROS中想使用原生python3的Paddle Inference,最重要的就是需要重新编译基于python3的cv_bridge,只有我们在编译完成后,才能在ROS中运行python3的Paddle Inference目标检测、分类、分割等相关节点时,自动调用基于python3的cv_bridge。所以编译基于python3的cv_bridge便是最基础和最重要的一步,按以下步骤进行操作: ...