近十年来,SLAM 及其相关技术的研究取得了快速进展,研究的重点从开始的激光雷达到相机和IMU,与此同时芯片和MEMS器件的也取得快速发展,算力得到的极大提高,相机和IMU 等传感器实现了高精度化、小型化和低成本化.这使得SLAM技术在移动端能够实时的运用。而视觉传感器...
回廊,200米导航定位,超稳! 回廊是考验机器人导航定位性能的典型场景之一,其环境距离远、纹理弱、高度重复的场景结构给机器人视觉导航定位带来了十足的挑战,一般的视觉SLAM方案在这种场景下,很难实现高精度的导航定位,甚至可能完全无法使用。 那么,INDEMIND的Vi-SLAM算法在回廊场景表现如何? 下面是办公楼回廊实测,回廊周...
在办公楼回廊的实测中，搭载最新Vi-SLAM算法的扫地机器人在200米的运行距离内，位姿误差仅为X轴3cm，Y轴19.7厘米，Z轴4.3厘米，显示了算法的稳定性和精度。对于弱纹理或阳光直射导致视觉传感器图像过曝等问题，INDEMIND Vi-SLAM算法表现出色，轻松应对办公室场景的挑战。在办公室内部，扫地机器人在人员...
分类号学号M01676088学校代码10487密级硕士学位论文用于水平地面导航的VI-SLAM算法的设计与实现学位申请人:万裕琳学科专业:软件工程指导教师:区士颀讲师答辩日期:018.1.0
2 ORB-SLAM3的EuRoc示例 2.1 纯单目的示例 2.2 纯单目的轨迹评估 2.3 纯双目的示例 2.4 纯双目的轨迹评估 2.5 单目和IMU的示例 2.6 单目和IMU的轨迹评估 2.7 双目和IMU的示例 2.8 双目和IMU的轨迹评估 2.9 前四种的评估结果对比 0 引言 ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地,本篇目的是用EuRoc开...
北京理工大学博士,熟悉 SLAM 主流的开源代码,包括VINS、SVO、DSO。 课程概述 评论(5) 通过本课程,讲师将会带着学员对 VINS 源码和相关理论进行系统学习,学员可以学到 VINS 开源算法中:光流前端、IMU 预积分、单目视觉-惯导联合初始化、外参校准、后端非线性优化、边缘化与舒尔补、回环检测与重定位等知识。 常见问题...
公司在AI算法方面有较为丰富的积累，包括3D人脸识别、双目深度估算、人体行为识别、VI-SLAM等。
奥比中光:公司在AI算法方面有较为丰富的积累,包括3D人脸识别、双目深度估算、人体行为识别、VI-SLAM 同花顺(300033)金融研究中心3月23日讯,有投资者向奥比中光提问, 公司有哪些AI算法?可以具体介绍一下吗? 公司回答表示,您好!公司在AI算法方面有较为丰富的积累,包括3D人脸识别、双目深度估算、人体行为识别、VI-...
算法 职位描述: 1. 负责无人驾驶激光SLAM算法、高清地图创建及特征匹配定位的研发工作; 2. 参与无人驾驶高清地图创建及多传感器融合定位相关工作工程化实现。 岗位要求: 1. 具有机器人、自动化、电气工程、机械自动化等相关专业等相关专业硕士及以上学历; ...
可视化、视觉惯性ORB-SLAM3库地图融合和回环闭合算法在TUM-VI 数汀人工智能技术 发布于:浙江省 2023.01.06 15:13 分享到 热门视频 00:45 【北京城建·德远云璟】敬献涿州人居奢品 01:07 值得期待的豪华旗舰 享界S9要抢奔驰S级的市场 00:59 杰青答辩PPT模板---材料学 01:14 心中无男人拔刀自然神!