【SLAM】 V-LOAM—KITTI长期霸榜第一,激光视觉融合SLAM算法,LOAM算法的视觉融合方案,性能SOTA 获取完整原文,公众号回复:0174 论文地址: https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/JFR_2018.pdf 代码:暂无 来源:卡亚尔公司(Kaarta, Inc.) 论文名称:Laser–visual–inertial odometry and mapping with high ro...