windows10+Ubuntu16.04双系统 Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.3.3,Ceres-Solver2.2. Win10+Ubuntu16.04双系统win10下安装Ubuntu16.04双系统在Ubuntu官网上下载所需的iso镜像安装文件;准备一个空U盘(2g以上),用Ultral软件试用版本制作安装盘(文件->打开iso镜像文件;启动->写入硬盘映像);右键...
Zookeeper安装并运行在windows上 下载最新版本且稳定的zookeeper,在https://zookeeper.apache.org/doc/r3.3.3/zookeeperAdmin.html,具体可以百度一下,这里不提供了 解压下载的文件,zookeeper不需要安装的,解压即可。 然后把解压后文件放到你要的位置,如:D:\zookeeper(我放的位置,你随意) 进入D:\zookeeper\apache-zook...
配置VINS-Mono环境并运行 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic OpenCV 3.3.1 Eigen 3.3.3 ceres-solver-1.13.0 下载数据集MH_01_easy.bag 下载代码VINS-Mono-master 安装额外的ROS依赖包: sudoapt-getinstall ros-YOUR_DISTRO-cv-bridge ros-YOUR_DISTRO-tf ros-YOUR_DISTRO-message-filters ros-YOUR_DISTRO-image-transpo...
在Ubuntu上安装gdb sudo apt install gdb -y 在windows上安装vscode,在vscode上安装WSL插件,安装完成点击左下角 Open a Remote Window > New WSL Window using Distro 选择Ubuntu-18.04,这样vscode好像会在linux中安装一个“服务端”,我们能操作的是一个“客户端”。 然后点击File > Open Folder 选择 编译vins时...
what(): OpenCV(3.4.15) /home/zyj/Downloads/opencv-3.4.15/modules/highgui/src/window.cpp:641: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-co...
ToyPostedinApps, Mono提供需求的软件以便在Linux、Solaris、MacOSX、Windows和Unix上拓荒和运转.NET客户端和供职器使用次第。Mono的主要特征有:多 Toy Posted in Apps Mono 提供需求的软件以便在 Linux、Solaris、Mac OS X、Windows 和 Unix 上拓荒和运转 .NET 客户端和供职器使用次第。Mono 的主要特征有:多平台支...
If you get error like below one, you should try to launch node in another windows with gdb.link launch-prefix="xterm -e gdb --args" [tcsetpgrp failed in terminal_inferior: Inappropriate ioctl for device] 1. 怎么操作?
Maven后续关于输入命令mvn help:system失败的问题(Windows) 后续的配置也看了很多教程但是发现讲的不是很明白,所以在此记录一下。 前言:首先讲解下我目前了解到的maven,在安装之后文件夹conf里有个settings.xml文件里面有初始的本地仓库目录默认是在C盘的 用户文件夹,用户名里的一个.m2文件夹里,默认的文件夹是repos...
在全新安装 Windows 7 SP1 后,通过安装 .Net时,遇到错误提示:已处理证书链,但是在不受信任提供程序信任的根证书中终止。 打开开始菜单中的运行窗口,输入”MMC“ 打开控制台,打开”文件“菜单下的”添加/删除管理单元“ 打开添加删除管理单元窗口,在左侧选择”证书“,点击”添加... ...
关于VINS-MONO的介绍后续 备注:(博主提前说明论文里的东西并没有被我完全选取,我只挑选了一些相对创新或对我有启发意义的部分进行介绍) 在许多SLAM算法中都采用了滑动窗口算法,vins也不例外,在这里我们来详细介绍一下sliding windows算法。 滑动窗口算法内容: 滑动窗口里存储着不断找到的关键帧。当要加入一...