关于ROS2的实践和应用类型课程已经开发完成,ROS1最终版Noetic也会出一版纪念版镜像配合教程,但博客更新主要集中于ROS2的相关应用。 usb_cam这是非常典型有价值的摄像头包。主要有两个: ros2_usb_camera-foxy-devel usb_cam-ros2 代码差异还是有不少的。 推荐使用usb_cam。 ros2 launch usb_cam demo_launch.p...
关于ROS2的实践和应用类型课程已经开发完成,ROS1最终版Noetic也会出一版纪念版镜像配合教程,但博客更新主要集中于ROS2的相关应用。 usb_cam这是非常典型有价值的摄像头包。主要有两个: ros2_usb_camera-foxy-devel usb_cam-ros2 代码差异还是有不少的。 推荐使用usb_cam。 ros2 launch usb_cam demo_launch.p...
如果usb_cam包尚未安装,您可以通过以下命令进行安装(以ros-humble发行版为例): bash sudo apt-get install ros-humble-usb-cam 如果您使用的是其他ROS2发行版,请将humble替换为相应的发行版名称,如foxy、galactic等。导航到usb_cam包所在的目录:
然后需要前往奥比中光官网下载最新的ROS2 SDK 驱动包 [2]。虽然有个 orbbec/ros_astra_camera 的github仓库的 ros2-development 分支,但内容不是最新的,需要去官网下载。 下载后上传到 ~/ros2_ws/src ,执行解压缩: tar -zxvfOpenNI_SDK_ROS2_v1.0.2_20220809_b32e47_linux.tar.gz -C src 编译依赖安装...
差异不明显,效果远好于预期,更新到最新版foxy,性能和稳定提升明显。 ros1: ros2: 全部关闭: nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程: nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2 开启到关闭全程: --非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅。
git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git cd usb_cam git checkout master 1. 2. 3. 编译usb_cam会报错,提示链接不到FFmpeg相关的库文件 因此通过添加FFmpeg库路径到LD_LIBRARY_PATH来解决这些错误。 1.2 查找FFmpeg库路径 ...
ros1: ros2: 全部关闭: nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程: nav2+turtlebot3+webots2021a+rvi... 差异不明显,效果远好于预期,更新到最新版foxy,性能和稳定提升明显。 ros1: ros2: 全部关闭: nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程: ...
在使用ROS启动usb_cam包的usb_cam-test.launch时, $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 出现以下错误 [usb_cam-2] process has died [pid 6064, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/ubuntu/.ros/log/50cba4e8-5eb1-11ea-b3...
Hi there, I've wrote a simple launch file which works native on my ubuntu 22.04 machine - can see the cam output in rviz's camera widget. Now, I want to do the same stuff within my dev container (+ VS Code). After ros2 launch i get the f...
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 2 使用ROS进行相机标定 2.1 使用ROS自带的标定程序进行标定。 小工具:棋盘格pdf在线生成网站:公众号后台回复标定板即可获取,生成后使用一比一打印要比手动量的要精准哦。 标定完成后点击Save可以保存标定所用的图片和参数矩阵。在终端里会输出标定产生的压缩包,默认放在/tmp目...