ros2 run image_tools cam2image --ros-args -p width:=640 -p height:=480 -p frequency:=30.0 -p device_id:=-1 您也可以使用其他相机,例如usb_cam。在这种情况下,安装相应的包并运行usb_cam节点: sudoapt-getinstall ros-<ros2-distro>-usb-cam # 安装 ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe ...
ros2 run ars548_process ars548_process_node ros2 run ars548_process info_convert_node 启动RVIZ查看 Launch 功能包 创建功能包ars548_launch,启动三个节点ars548_process_node、info_convert_node、usbcam、rviz2 import os from launch import LaunchDescription # launch文件的描述类 from launch_ros.actions...
$ ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe$ ros2 run learning_topic interface_object_pub$ ros2 run learning_topic interface_object_sub 接口定义 在这个例程中,我们使用ObjectPosition.msg定义了服务通信的接口: learning_interface/msg/ObjectPosition.msg int3...
$ ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe $ ros2 run learning_parameter param_object_detect$ ros2 paramsetparam_object_detect red_h_upper180 在启动的视觉识别节点中,我们故意将视觉识别中红色阈值的上限设置为0,如果不修改参数,将无法实现目标识别。 为了便于...
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --remap __ns:=/usb_cam_0 --params-file /path/to/usb_cam/config/params_0.yaml ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --remap __ns:=/usb_cam_1 --params-file /path/to/usb_cam/config/params_1.yaml 图片的压缩和解压 默认如果安装了image_transport...
<exec_depend>rosidl_default_runtime</exec_depend> <member_of_group>rosidl_interface_packages</member_of_group> ... 程序调用 我们在代码中再来重点看下接口的使用方法。 客户端接口调用 learning_service/service_object_client.py #!/usr/bin/env python3 ...
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 1. 2. 3. 订阅结果 Yolo_ROS2将检测结果发布到/yolo_result话题中,包括原始像素坐标以及归一化后的相机坐标系下的x和y坐标。您可以使用以下命令查看检测结果: ros2 topic echo /yolo_result 1. 4. 更进一步使用 ...
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看 /image_raw 话题发布的图像信息。 usb_cam 另外,根据控制台我们可以看到程序启动会加载用户目录的配置文件 ~/.ros/camera_info/default_cam.yaml ,若不存在,则会使用 /opt/ros/foxy/share/usb_cam/config...
$ ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe$ ros2 run learning_topic interface_object_pub$ ros2 run learning_topic interface_object_sub 接口定义 在这个例程中,我们使用ObjectPosition.msg定义了服务通信的接口: learning_interface/msg/ObjectPosition.msg ...
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看/image_raw话题发布的图像信息。 usb_cam 另外,根据控制台我们可以看到程序启动会加载用户目录的配置文件~/.ros/camera_info/default_cam.yaml,若不存在,则会使用/opt/ros/foxy/share/usb_cam/config/params....