Hi there, I've wrote a simple launch file which works native on my ubuntu 22.04 machine - can see the cam output in rviz's camera widget. Now, I want to do the same stuff within my dev container (+ VS Code). After ros2 launch i get the f...
ros2 run ars548_process ars548_process_node ros2 run ars548_process info_convert_node 启动RVIZ查看 Launch 功能包 创建功能包ars548_launch,启动三个节点ars548_process_node、info_convert_node、usbcam、rviz2 import os from launch import LaunchDescription # launch文件的描述类 from launch_ros.actions...
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --ros-args --params-file /home/xiao/usb_camera/src/usb_cam/config/params_1.yaml 如果报错:Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module",是缺少一个依赖,安装一下即可:sudo apt-get install libcanberra-gtk-module 打开另一个终端,查看是否能显示摄...
我的计划是确定基准点。 过去我使用过 raspicam_node,但该代码有一段时间没有接触过,而且确实不受支持。我不喜欢它,但经过一番努力,我可以让它发挥作用。 我认为 cv_camera 可能是一种替代方案,但我不知道我是否会用一组头痛换另一组。我怎样才能做出正确的权衡?raspberry-pi camera ros ...