首先安装ROS2的相机驱动包: #安装功能包$sudo apt install ros-foxy-usb-cam 安装好之后,为了让系统能够找到该功能包,需要进入tros的目录,建立对应的软连接。 # 建立软连接 $ cd/opt/tros $ sudopython3create_soft_link.py --foxy/opt/ros/foxy/--tros/opt/tros/ 因为旭日X3Pi可以连接csi摄像头,设备名...
摄像头画面 在 ROS 中使用 普通摄像头 安装 对于usb_cam 功能包的安装,我们可以直接使用 apt 来安装: sudo apt install ros-foxy-usb-cam 也可以使用源码进行编译安装,但是不建议尝试。 测试 安装完成后,使用下面的命令启动节点: ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查...
ros2 run image_tools cam2image --ros-args -p width:=640 -p height:=480 -p frequency:=30.0 -p device_id:=-1 您也可以使用其他相机,例如usb_cam。在这种情况下,安装相应的包并运行usb_cam节点: sudo apt-get install ros-<ros2-distro>-usb-cam # 安装 ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe...
如果usb_cam包尚未安装,您可以通过以下命令进行安装(以ros-humble发行版为例): bash sudo apt-get install ros-humble-usb-cam 如果您使用的是其他ROS2发行版,请将humble替换为相应的发行版名称,如foxy、galactic等。导航到usb_cam包所在的目录:
ros2 run image_tools cam2image --ros-args -p width:=640 -p height:=480 -p frequency:=30.0 -p device_id:=-1 1. 您也可以使用其他相机,例如usb_cam。在这种情况下,安装相应的包并运行usb_cam节点: sudo apt-get install ros-<ros2-distro>-usb-cam # 安装 ...
本教程主要介绍如何通过usb_camera方式使用树莓派摄像头 测试环境:Raspberry Pi 4 2g+Ubuntu Mate 20.04+ROS2 Foxy+Raspberry Pi Camera Module 2 操作步骤 安装相应软件 $ sudo apt install ros-foxy-image-tools ros-foxy-usb-cam ros-foxy-compressed-image-transport ...
ros2与传感器-整合usb相机 说明: 介绍如何整合usb相机 步骤: APT安装 sudo apt install ros-foxy-usb-cam 源码安装 #下载源码到已有工作空间爱你 cd ~/sensor_ws/src git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git #安装依赖包 cd ~/sensor_ws/ rosdep install --from-paths src --ignore...
source 或安装现成的软件包:image_transport sudo apt-get install ros-humble-image-transport-plugins 安装后,它们将被驱动程序自动使用 将提供其他主题,包括 ./image_raw/compressed ros2发行版可以看这个 https://github.com/ros-drivers/usb_cam/tree/ros2 ...
本文将以Ubuntu20.04 和 ROS2 foxy 环境为例,详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用 usb_cam 功能包,编译安装使用 ros_astra_camera 等。 1. 引言 前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到,组...
1. ROS2用的是 v4l2_camera功能包,不同于ROS1 的USB_CAM。 2.安装相关功能包: sudo apt install ros--camera-calibration-parsers sudo apt install ros--camera-info-manager sudo apt install ros--launch-...点赞(0) 踩踩(0) 反馈 访问所需:1 积分 同意申明访问第三方链接 ...