可以在usb_cam的launch文件中增加以下参数,重新启动usb_cam节点,即可使用该标定参数。 参数值小鱼这里写的是file:///home/dev/.ros/camera_info/ost.yaml,可打开目录~/.ros/camera_info/进行查看 添加完成后结果~ <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >...
包括一个带有ROS的docker镜像、一个用于标定的棋盘格图片等。接下来,我们进入docker容器,并在其中新建一个ROS功能包,用于发布usb_cam的话题。编写代码,例如使用C++编写一个图像发布者节点,用于将相机采集到的图像发布到ROS话题上。然后,我们安装usb_cam相机驱动。在docker容器中运行以下命令: sudo apt-get install ro...
2.4 在ROS中使用该参数 可以在usb_cam的launch文件中增加以下参数,重新启动usb_cam节点,即可使用该标定参数。 参数值小鱼这里写的是file:///home/dev/.ros/camera_info/ost.yaml,可打开目录~/.ros/camera_info/进行查看 1. 添加完成后结果~ <launch><nodename="usb_cam"pkg="usb_cam"type="usb_cam_nod...
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 我外接usb罗技摄像头,如果使用笔记本自带摄像头直接启动usb_cam启动文件即可 直接修改usb_cam包的启动文件usb_cam.launch 修改参数参考官网说明http://wiki.ros.org/usb_cam 笔记本自带的摄像头的设备号一般为/de...
摄像头画面 在 ROS 中使用 普通摄像头 安装 对于usb_cam 功能包的安装,我们可以直接使用 apt 来安装: sudo apt install ros-foxy-usb-cam 也可以使用源码进行编译安装,但是不建议尝试。 测试 安装完成后,使用下面的命令启动节点: ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe ...
ROS内usb_cam包使用注意事项 1、查看摄像头支持的pixel-format: 方法: v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0 分类:ROS 好文要顶关注我收藏该文微信分享 serser 粉丝-7关注 -1 +加关注 0 0 升级成为会员 «地图 »机器人远程控制 posted on2018-04-25 14:18serser阅读(423) 评论(0)编辑...
Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe),Docker是开源的应用容器引擎。若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker。好像只支持64位系统。Docker官网:https://www.docker.com/Docker—从入门到实践:http
下面就来说说usb_cam使用的流程。 这是说的是外置USB摄像头的驱动和使用方式,其实内置和外置的使用方式都是一样的原理,稍作设备信息的修改即可通用了。 对于USB摄像头的图像获取, 要比Kinect或Xtion的复杂, 原因是在图像Topic的发布阶段需要我们自己做操作,而Kinect或者Xtion在ROS里边就已经有成型的Topic发布机制。
技术标签:rosUSB摄像头 0x00 usb_cam软件包简介 为了丰富机器人与外界的交互方式,我们已经增加了与机器人的语音交互方式,不仅使机器人能够说话发声,还能听懂我们说的话,但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人,无法看到这个色彩斑斓的大千世界,因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上最常见的还是USB...